[发明专利]用于将物体从模具移开的方法和设备

权利要求书

1.一种用于将物体从模具移开的方法，所述物体是具有侧壁(3)的凹形的物体(2)，所述方法包括以下步骤：

-提供移除元件(19)和引导元件(26)，所述移除元件能沿着路径(P)移动；

-从模具(9)中取出物体(2)，并将物体(2)释放在支撑表面(18)上的介于所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间的位置中，同时所述移除元件(19)离物体(2)一定距离；

-使所述移除元件(19)朝向物体(2)移动，使得所述移除元件(19)与所述侧壁(3)接触；

-沿着所述路径(P)的一部分移动所述移除元件(19)，以将物体(2)朝向输送位置(PC)传送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在从模具(9)中取出物体(2)的步骤期间，抽取元件(32)作用于物体(2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)通过使物体(2)在所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间通过，而使物体(2)与所述支撑表面(18)接触。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述移除元件(19)保持物体(2)，同时所述抽取元件(32)从所述支撑表面(18)移开。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)具有形成表面(33)，所述形成表面在外部形成物体(2)的横向壁(4)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从模具(9)中取出物体(2)的步骤包括，将物体(2)定位在斜坡(50)上，所述斜坡将物体(2)释放在所述支撑表面(18)上。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)包括从所述侧壁(3)的一端向外伸出的伸出边缘区域(5)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)朝向物体(2)移动的步骤期间，将所述伸出边缘区域(5)的一部分接收在设置于所述移除元件(19)中的凹入区域(34)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在从模具(9)中取出物体(2)的步骤期间，抽取元件(32)通过使物体(2)朝向所述支撑表面(18)移动而作用于物体(2)，所述移除元件(19)保持物体(2)，同时所述抽取元件(32)从所述支撑表面(18)移开，所述移除元件(19)通过止动表面(36)保持物体(2)，所述止动表面界定所述凹入区域(34)并且面向所述支撑表面(18)，以便作用于所述伸出边缘区域(5)，从而防止物体(2)从所述支撑表面(18)移开。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)的所述侧壁(3)与所述引导元件(26)接触，所述引导元件与所述侧壁(3)的区域相互作用，所述区域与所述侧壁(3)的与所述移除元件(19)相互作用的另一区域相对，以便保持物体(2)被引导。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，物体(2)包括伸出边缘区域(5)，所述伸出边缘区域从所述侧壁(3)的一端向外伸出，并且其中，所述伸出边缘区域(5)的一部分接收在设置于所述引导元件(26)中的凹口(35)中。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)移动的步骤期间，使所述移除元件(19)向外移动，以便将物体(2)定位在出料传送器(20)上，处于输送位置(PC)中。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)形成为颠倒构造，使得在抽取步骤期间，物体(2)的凹陷部面向支撑表面(18)。