[发明专利]一种三维围棋应用于网络游戏的方法及系统

说明书

本发明提出了一种三维围棋应用于网络游戏的方法及系统，涉及棋牌及软件领域。一种三维围棋应用于网络游戏的方法包括：建立坐标系X轴、Y轴、Z轴，沿X轴、Y轴、Z轴的三个方向中每个方向均预设多条线段，每个方向上的多条线段平行排列且两端对齐，横向及纵向间相邻两条线段距离相等；相交的两条线段交叉点为落子点，形成网格状阵列；根据图距离的搜索策略对交叉点进行生长形成完整的点云对象，补偿变换关系不准确的误差；进行线条的渲染；其能够通过棋盘建立直角坐标系执行下棋机制从而实现在立体棋盘下棋。此外本发明还提出了一种三维围棋应用于网络游戏系统，包括：初期建立模块、网格模块、调整模块以及渲染模块。

技术领域

本发明涉棋牌及软件领域，具体而言，涉及一种三维围棋应用于网络游戏的方法及系统。

背景技术

目前已有的棋艺仅限于平面围棋，但随着科技的发展，越来越多的三维技术涌入人们的生活，在娱乐方面有VR，在生活方面有了3D家居等等，为了适应生活，传统的棋艺也可以朝着三维方向改变，可双方对战，从而将传统围棋升华。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维围棋应用于网络游戏的方法，其能够通过棋盘建立直角坐标系执行下棋机制从而实现在立体棋盘下棋，不仅方便了用户查看棋盘，还能通过娱乐活动锻炼人们的三维能力。

本发明的另一目的在于提供一种三维围棋应用于网络游戏系统，其能够运行一种三维围棋应用于网络游戏的方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种三维围棋应用于网络游戏的方法，其包括建立坐标系X轴、Y轴、Z轴，沿X轴、Y轴、Z轴的三个方向中每个方向均预设多条线段，每个方向上的多条线段平行排列且两端对齐，横向及纵向间相邻两条线段距离相等；相交的两条线段交叉点为落子点，形成网格状阵列；根据图距离的搜索策略对交叉点进行生长形成完整的点云对象，补偿变换关系不准确的误差；进行线条的渲染，渲染引擎将渲染画面呈现至屏幕上。

在本发明的一些实施例中，在上述建立坐标系X轴、Y轴、Z轴，沿X轴、Y轴、Z轴的三个方向中每个方向均预设多条线段，每个方向上的多条线段平行排列且两端对齐，横向及纵向间相邻两条线段距离相等之前还包括：通过struct from motion利用标准立体相机算法模型建立当前环境初始化地图，并在此基础上结合新增加关键帧不断更新三维地图；在地图的初始化过程中，通过人为选择两个独立关键帧，利用图像中FAST角点匹配关系，采用基于随机采样一致性的五点法实现上述关键帧间的重要矩阵F的估计，并计算当前特征点处的三维坐标。

在本发明的一些实施例中，上述包括结合RANSAC算法选取适当空间点建立当前一致性平面，以确定全局世界坐标系，实现地图的初始化。

在本发明的一些实施例中，上述相交的两条线段交叉点为落子点，形成网格状阵列包括：获取立体棋盘的六个表面，六个表面均开设有多个棋格，并根据六个表面于空间直角坐标系中建立坐标对应关系。

在本发明的一些实施例中，上述包括获取棋格的坐标，计算任意两个棋格之间的距离；判断距离是否为1，若是，则执行预设机制。

在本发明的一些实施例中，上述根据图距离的搜索策略对交叉点进行生长形成完整的点云对象，补偿变换关系不准确的误差包括：据三维映射计算三维空间中的点集空间对应二维平面中的反投影点集，通过对反投影点集进行给定聚类类别数的基于图距离度量的K均值聚类。

在本发明的一些实施例中，上述包括在每个聚类块上进行按密度分布的随机种子点生成，对每个种子点进行基于图距离的生长；通过人工干预的方式对生长过程的参数进行调节，使种子点生长至完整的反投影点集。