[发明专利]一种警车用双电源警具系统及其控制方法

权利要求书

1.一种警车用双电源警具系统控制方法，其特征在于：该警车用双电源警具系统包括警具智能控制器（8）、整车蓄电池（15）、警具蓄电池（17）和与警具蓄电池（17）相连的前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10），所述的警具智能控制器（8）包括单片机（20）、警具控制晶体管和警具蓄电池继电器驱动模块（23），所述的整车蓄电池（15）和警具蓄电池（17）均分别与警具蓄电池继电器（16）相连，所述的警具蓄电池继电器（16）与警具蓄电池继电器驱动模块（23）相连，所述的单片机（20）与整车蓄电池（15）、警具蓄电池（17）、警具控制晶体管和警具蓄电池继电器驱动模块（23）分别相连；所述的警具智能控制器（8）与警具开关（7）、手动运行开关（6）分别相连；所述警具智能控制器（8）根据整车蓄电池（15）和警具蓄电池（17）的电量智能控制整车蓄电池（15）与警具蓄电池（17）的并联及断开并控制警具的工作方式，根据发动机及整车状态控制整车蓄电池（15）和警具蓄电池（17）的自动充电与停止；所述的警具控制晶体管包括竖杆警灯控制晶体管（21）、前警灯控制晶体管（27）和后警灯控制晶体管（28）；所述的竖杆警灯（10）与竖杆警灯控制晶体管（21）相连，所述的前警灯（11）与前警灯控制晶体管（27）相连；所述的后警灯（12）与后警灯控制晶体管（28）相连；该警车用双电源警具系统的控制方法，包括如下步骤：

S1、警具智能控制器（8）扫描警具开关（7）与手动运行开关（6）的状态；当警具开关（7）与手动运行开关（6）同时闭合的情况下，警车用双电源警具系统进入手动控制模式；手动控制模式不考虑整车的机动性能，整车蓄电池（15）和警具蓄电池（17）通过警具蓄电池继电器（16）并联后直接给前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）供电，前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）按照正常工作频率闪烁；

S2、当下述三条件同时满足时，警车用双电源警具系统进入自动运行模式；

1）警具开关（7）闭合但手动运行开关（6）不闭合；

2）发动机转速传感器（3）不输出连续的方波信号或者该信号频率小于设定值；

3）警具蓄电池（17）或者整车蓄电池（15）的电压值低于设定值1；

自动运行模式包含亏电工作方式及自动充电工作方式；

S2-1、亏电工作方式

当自动运行模式下的空档开关（4）不输出低电平，或者燃油油位传感器（9）传送的燃油油位不大于设定值，警车用双电源警具系统按照亏电工作方式运转；警具智能控制器（8）断开整车蓄电池（15）与警具蓄电池（17）的连接，整车蓄电池（15）保持足够的电量满足整车起动需求，警具蓄电池（17）单独给前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）供电；警具智能控制器（8）检测警具蓄电池（17）的端电压，将警具蓄电池（17）分成普通亏电、中度亏电、重度亏电三种状态，并根据警具蓄电池（17）的亏电状态调整前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）的工作模式；普通亏电时前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）按照正常闪烁频率工作；中度亏电时关闭前警灯（11）及后警灯（12），竖杆警灯（10）按照正常闪烁频率工作；重度亏电时关闭前警灯（11）及后警灯（12），竖杆警灯（10）在低频闪烁状态下工作；

S2-2、自动充电工作方式

当自动运行模式下的空档开关（4）输出低电平，且燃油油位传感器（9）传送的燃油油位大于设定值，警车用双电源警具系统按照自动运行模式下的自动充电工作方式运转；警具智能控制器（8）通过起动继电器（13）控制起动电机（14）起动发动机；整车蓄电池（15）及警具蓄电池（17）并联，发动机给整车蓄电池（15）及警具蓄电池（17）充电，前警灯（11）、后警灯（12）、竖杆警灯（10）按照正常闪烁频率工作；发动机循环运转，持续给整车蓄电池（15）及警具蓄电池（17）充电，循环过程中，警具智能控制器（8）扫描燃油油位传感器（9）、手动运行开关（6）、警具开关（7）及电流传感器（19）的信号，当检测到燃油油位低于设定值，或者电流传感器（19）的信号小于设定值时，通过车速传感器（5）判断警车是否处于行驶状态，如果警车不处于行驶状态，警具智能控制器（8）停止发动机工作；如果警车处于行驶状态，发动机保持运转，警具智能控制器（8）跳转去扫描警具开关（7）的状态；当充电循环过程中检测到手动运行开关（6）的闭合信号时，警车用双电源警具系统跳转到手动控制模式；当充电循环过程中检测到警具开关（7）的断开信号时，警具智能控制器（8）关闭前警灯（11）、后警灯（12）及竖杆警灯（10）并跳转去扫描警具开关（7）的状态。