[发明专利]一种齿轮检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种齿轮检测方法，其特征在于，包括：

获取待测气体机的振动信号和转速信号、以及所述待测气体机中每个齿轮的齿数和齿轮速比；

根据所述振动信号确定所述待测气体机的频率-振幅关系图，其中，所述频率-振幅关系图的横坐标为频率值，纵坐标为振幅值；

根据所述转速信号、以及各所述齿轮的齿数和所述齿轮速比确定每个所述齿轮的频率-转速对应关系；

根据每个所述齿轮的所述频率-转速对应关系以及所述频率-振幅关系图提取每个所述齿轮的谐次能量曲线，以得到所述待测气体机的转速-振幅关系图包括：

根据所述待测气体机的所述频率-振幅关系曲线图获取频率值在范围内的振幅值，对各所述振幅值进行均方根处理，以获取齿数为Z的齿轮在转速值n下的谐次能量值；其中，λ为齿数为Z的齿轮的齿轮速比；

将齿数为Z的齿轮在各转速值下的谐次能量值拟合于一曲线中，以获得齿数为Z的齿轮的谐次能量曲线；

重复执行上述步骤，直至获取每个所述齿轮的所述谐次能量曲线，以得到所述待测气体机的转速-振幅关系图；

其中，所述转速-振幅关系图的横坐标为转速值，纵坐标为振幅值；

根据各所述齿轮的所述谐次能量曲线和预设谐次能量曲线判断所述齿轮的磨损程度。

2.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据所述振动信号确定所述待测气体机的频率-振幅关系图包括：

采用傅里叶变换对所述振动信号进行处理，以确定所述待测气体机的频率-振幅关系图。

3.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据所述转速信号、以及各所述齿轮的齿数和所述齿轮速比确定每个所述齿轮的频率-转速对应关系包括：

确定每个所述齿轮的频率-转速对应关系。

4.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述待测气体机中节温器的水温信号；

根据所述水温信号查询水温-修正系数表确定水温修正系数；

根据所述水温修正系数修正各所述齿轮的谐次能量曲线。

5.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，

获取所述待测气体机的扭矩信号；

根据所述扭矩信号查询扭矩-修正系数表确定扭矩修正系数；

根据所述扭矩修正系数修正各所述齿轮的谐次能量曲线。

6.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据各所述齿轮的所述谐次能量曲线和预设谐次能量曲线判断所述齿轮的磨损程度包括：

根据确定所述齿轮在各转速值下的谐次能量比，其中，E1为齿数为Z的齿轮的所述谐次能量曲线上转速值为n时对应的振幅值，E2为所述预设谐次能量曲线上转速值为n时对应的预设振幅值；其中，n为齿数为Z的齿轮的谐次能量曲线上的任一转速值；

重复执行上述步骤，直至确定每个所述齿轮在各转速值下的谐次能量比；

根据每个所述齿轮在各转速值下的谐次能量比确定最大谐次能量比；

若所述最大谐次能量比小于等于1，则确定所述齿轮的磨损程度在正常范围内；

若所述最大谐次能量比大于1，则确定所述齿轮的磨损程度超出正常范围。

7.根据权利要求6所述的齿轮检测方法，其特征在于，还包括：

若所述最大谐次能量比大于1且小于第一阈值，则控制报警器报警；

若所述最大谐次能量比大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，则控制车辆线性限扭；

若所述最大谐次能量比大于等于所述第二阈值，则控制所述车辆强制回怠速。