[发明专利]一种兼具差速和制动功能的车用电机

说明书

本发明提供了一种兼具差速和制动功能的车用电机，属于车辆技术领域。包括外壳、以及同轴的第一半轴和第二半轴，外壳内转动连接有一安装架，安装架上设置有永磁转子，外壳的内壁上设置有与永磁转子配合的励磁定子，通过车架上设置的驱动电机将动力输入值飞轮，通过差速器结构实现差速，可控制第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮使其实现与外壳之间的结合，从而将安装架的旋转转换至第一差速锥齿轮或第二差速锥齿轮上，以实现第一半轴和第二半轴动力的分配，同时使第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮结合外壳可实现安装架的止停制动。本发明具有结构简单、对车辆所需的多项功能进行集成等优点。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种兼具差速和制动功能的车用电机。

背景技术

在火灾现场、存在安全隐患的大型管廊、极寒地带等不明环境或恶劣环境的探测过程中，往往需要无人设备代替人工进行远程探测，以采集所处环境的各类数据，对救援、维护等后续工作提供依据。

为了获取更多的数据，无人探测工具需要携带大量的感探设备，无人探测工具的更长续航也需要更大尺寸的储能设备，而无人探测车的行走、转向、越障等基本功能能够完成探测功能的基本条件，如何在满足运行的各功能的情况下使无人探测车尽可能的简洁、空间占用比例小、环境适应性强是无人探测车的难题。

众所周知，运行工具需要满足行走、转向、越障等功能需要其具有驱动机构(实现行走)、差速机构(适用非平整行走路面)、转向机构(实现转向)和转向轮锁止机构(实现障碍翻越)，各机构的分别设置极大的占用了运行工具的空间(使各类感探设备的安装空间受限)，同时增大了运行工具的基础载重(增大了能耗，缩短了运行工具的续航)。

传统的探测车一般都是双电机结构，两个电机分别控制两个转向轮，通过控制电机各自的转速以实现行走、转向和越障，但是这种结构在路面适应性方面性能较差，控制逻辑复杂，两个转向轮被动差速过程中形成大量的无效传动，动力浪费严重，双电机结构还涉及两组制动系统、两组转速控制系统和两组减速机构，使探测车的综合性能较差，结构复杂。

在大多数情况下，远程无人探测车的转向精度、行走速度、转向灵敏度和制动精度等要求并不高，基于上述背景，对现有的远程无人探测车的基础行走架构进行改良，以使其结构简单、占空比例小、环境适应性强。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种兼具差速和制动功能的车用电机，本发明所要解决的技术问题是如何集成车辆所需的驱动单元、转向单元和制动单元。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种兼具差速和制动功能的车用电机，其特征在于，包括外壳、以及同轴的第一半轴和第二半轴，所述外壳内转动连接有一安装架，所述第一半轴和第二半轴均与外壳转动连接，所述第一半轴的内端具有一第一输出锥齿轮，所述第二半轴的内端具有一第二输出锥齿轮，所述安装架上转动连接有同时啮合第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮的第一差速锥齿轮，所述安装架上转动连接有同时啮合第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮的第二差速锥齿轮；

所述第一差速锥齿轮、第二差速锥齿轮、第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮之间连接有一导通块，所述导通块上具有分别与第一差速锥齿轮、第二差速锥齿轮、第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮转动连接的四个接管，所述第一差速锥齿轮与第二差速锥齿轮同轴，所述第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮同轴，所述第一半轴上开设有贯穿第一输出锥齿轮端面的输液通道一，所述第二半轴上开设有贯穿第二输出锥齿轮端面的输液通道二，所述第一差速锥齿轮上开设有输液通道三，所述第二差速锥齿轮上开设有输液通道四，所述导通块上具有连通输液通道一和输液通道三的导液通道一，所述导通块上具有连通输液通道二和输液通道四的导液通道二；