[发明专利]一种冷床钢板识别监控方法及系统

说明书

本发明一种冷床钢板识别监控方法及系统，方法包括：采集冷床的一个或多个第一图像，多个第一图像为冷床不同部位的图像；对第一图像中的目标钢板进行识别与标定，获取第一图像中的目标钢板的第一关联信息；对多个第一图像进行拼接，获取第二图像；对第二图像中的动态钢板进行识别与标定，获取第二图像中的动态钢板的第二关联信息，动态钢板为进入冷床或离开冷床的钢板；构建用于存储第一关联信息和第二关联信息的实时队列；根据实时队列，对冷床中的目标钢板和动态钢板进行识别监控；本发明中的冷床钢板识别监控方法，能够获取冷床中的钢板的关联信息，实现对冷床中的钢板的实时识别与监控，可实施性较强，精确度较高。

技术领域

本发明涉及工业监测领域，尤其涉及一种冷床钢板识别监控方法及系统。

背景技术

在钢铁企业的中厚板生产过程中，冷床冷却钢板是较重要的生产环节，现有技术中，通常通过人工对冷床上的钢板进行识别与监控，然而，人工识别容易产生失误，不便于对冷床上的钢板进行识别与监控；同时，经常会有工人指挥行车将需吊地缓冷或者流通不及临时下架的钢板吊地，当缓冷结束或者物流畅通后工人指挥行车将钢板吊上冷床，然而，抽离或摆入钢板的行为都会对冷床的钢板规划产生影响，抽离或摆入钢板后，无法获取冷床中的钢板的准确位置信息，不能较好地对冷床上的钢板进行实时识别与监控，这会导致上级系统对冷床中的钢板规划出现差错，从而导致生产事故，降低生产线物流速度，降低设备作业效率，提高企业生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种冷床钢板识别监控方法及系统，以解决现有技术中不能较好地对冷床中的钢板进行实时识别与监控的问题。

本发明提供一种冷床钢板识别监控方法，包括：

采集冷床的一个或多个第一图像，多个所述第一图像为冷床不同部位的图像；

对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，获取所述第一图像中的目标钢板的第一关联信息；

对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像；

对所述第二图像中的动态钢板进行识别与标定，获取所述第二图像中的动态钢板的第二关联信息，所述动态钢板为进入冷床或离开冷床的钢板；

构建用于存储所述第一关联信息和第二关联信息的实时队列；

根据所述实时队列，对冷床中的所述目标钢板和动态钢板进行识别监控。

可选的，对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像的步骤包括：

提取多个所述第一图像中的特征点；

根据所述特征点，获取不同所述第一图像的图像相似度；

根据所述图像相似度，进行图像配准，获取图像配准结果；

根据所述图像配准结果，建立不同所述第一图像在同一坐标系中的映射关系；

根据所述映射关系，对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像。

可选的，根据所述映射关系，对多个所述第一图像进行拼接的步骤包括：

根据所述映射关系与图像相似度，获取所述第一图像的权值；

根据所述权值，对多个所述第一图像进行拼接，进而获取第二图像。

可选的，对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，获取所述第一图像中的目标钢板的第一关联信息的步骤包括：

识别所述第一图像中的冷床辊道位置，根据所述冷床辊道位置，构建空冷床特征集；

对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，进而建立有钢冷床特征集；