[发明专利]一种冷床钢板识别监控方法及系统

权利要求书

1.一种冷床钢板识别监控方法，其特征在于，包括：

采集冷床的一个或多个第一图像，多个所述第一图像为冷床不同部位的图像；

对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，获取所述第一图像中的目标钢板的第一关联信息；

对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像；

对所述第二图像中的动态钢板进行识别与标定，获取所述第二图像中的动态钢板的第二关联信息，所述动态钢板为进入冷床或离开冷床的钢板；

构建用于存储所述第一关联信息和第二关联信息的实时队列；

根据所述实时队列，对冷床中的所述目标钢板和动态钢板进行识别监控；

所述第一关联信息包括：钢板位置信息、钢板编号信息、钢板形状信息，所述钢板位置信息的获取过程包括：

对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，当多个所述第一图像具有同一目标钢板时，根据采集装置与所述第一图像之间的映射关系，获取所述采集装置的位置信息；

根据所述采集装置的位置信息，计算所述目标钢板与所述采集装置之间的距离，进而确定与所述目标钢板距离最近的邻近采集装置，获取与所述邻近采集装置对应的第一图像中的目标钢板的钢板位置信息。

2.根据权利要求1所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像的步骤包括：

提取多个所述第一图像中的特征点；

根据所述特征点，获取不同所述第一图像的图像相似度；

根据所述图像相似度，进行图像配准，获取图像配准结果；

根据所述图像配准结果，建立不同所述第一图像在同一坐标系中的映射关系；

根据所述映射关系，对多个所述第一图像进行拼接，获取第二图像。

3.根据权利要求2所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，根据所述映射关系，对多个所述第一图像进行拼接的步骤包括：

根据所述映射关系与图像相似度，获取所述第一图像的权值；

根据所述权值，对多个所述第一图像进行拼接，进而获取第二图像。

4.根据权利要求1所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，获取所述第一图像中的目标钢板的第一关联信息的步骤包括：

识别所述第一图像中的冷床辊道位置，根据所述冷床辊道位置，构建空冷床特征集；

对所述第一图像中的目标钢板进行识别与标定，进而建立有钢冷床特征集；

根据所述空冷床特征集与有钢冷床特征集，获取所述第一图像中的目标钢板的第一关联信息。

5.根据权利要求1所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，对所述第二图像中的动态钢板进行识别与标定，获取所述第二图像中的动态钢板的第二关联信息的步骤包括：

对所述第二图像中进入冷床或离开冷床的钢板进行识别与标定，获取进入冷床的动态钢板的钢板信息和离开冷床的动态钢板的第二关联信息，所述第二关联信息包括：钢板位置信息、钢板编号信息、钢板形状信息。

6.根据权利要求5所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，对所述第二图像中的动态钢板进行识别与标定，获取所述第二图像中的动态钢板的第二关联信息的步骤之后包括：

获取上级服务器中的钢板初始信息，根据所述钢板初始信息，获取所述目标钢板的钢板模拟图像；

根据所述第二关联信息与钢板模拟图像，判断所述钢板模拟图像中目标钢板的长度与第二图像中动态钢板的长度之间的差值是否超出预设阈值，进而确定所述第二图像中的动态钢板的第二关联信息。

7.根据权利要求6所述的冷床钢板识别监控方法，其特征在于，构建用于存储所述第一关联信息和第二关联信息的实时队列的步骤包括：

当识别到进入冷床的动态钢板时，构建所述实时队列，并将所述进入冷床的动态钢板的第二关联信息压入所述实时队列；

当识别到离开冷床的动态钢板时，将所述离开冷床的动态钢板的第二关联信息从所述实时队列中删除。