[发明专利]航空器航迹定位数据偏移的修正方法及装置

权利要求书

1.一种航空器航迹定位数据偏移的修正方法，其特征在于，包括：

在进行航空器当前航迹定位数据偏移的修正操作之前清空历史缓存信息；

接收分布式定位系统发送的航空器的实时测量点信息；

根据所述实时测量点信息以及当前缓存信息,确定用于作为过滤罩的当前抛物线以及实时偏转角信息；所述当前缓存信息包括：上一测量点缓存信息、上一过滤点缓存信息、上一偏转角缓存信息、以及包括当前航迹的初始过滤点至上一过滤点之间各过滤点信息的缓存队列；所述上一偏转角缓存信息为x轴正方向的单位向量沿着逆时针方向与从所述当前抛物线的焦点到所述当前抛物线的顶点连线形成向量之间的夹角；

根据所述实时测量点信息、当前抛物线以及实时偏转角信息,计算生成所述实时测量点信息对应的实时过滤点信息；

根据所述实时测量点信息、实时过滤点信息、实时偏转角信息更新当前缓存信息；

根据所述当前航迹的所有过滤点信息，得到航空器当前航迹的修正航迹；

根据所述实时测量点信息以及当前缓存信息,确定实时偏转角信息包括：

确定上一过滤点缓存信息到实时测量点信息连接而成的线段与当前抛物线边界的公共点；

x轴正方向的单位向量沿着逆时针方向与从所述当前抛物线的焦点到当前抛物线边界的公共点连线形成向量之间的夹角作为实时偏转角信息；

根据所述实时测量点信息以及当前缓存信息,确定用于作为过滤罩的当前抛物线包括：

将所述上一过滤点缓存信息为用于作为过滤罩的当前抛物线的焦点,并将所述上一测量点缓存信息与上一过滤点缓存信息的连线为当前抛物线的中线上的线段,以及根据所述上一测量点缓存信息与实时测量点信息之间的连线长度确定所述当前抛物线的大小；

根据所述实时测量点信息、当前抛物线以及实时偏转角信息,计算生成所述实时测量点信息对应的实时过滤点信息的步骤包括:

根据上一偏转角缓存信息和实时偏转角信息，计算当前抛物线的焦点与当前抛物线的顶点连线形成向量与当前抛物线的焦点与当前抛物线边界的公共点连线形成向量之间的夹角，再计算所述当前抛物线边界的公共点与所述当前抛物线的焦点之间的距离，如果公共点存在，则在所述当前抛物线的焦点与所述实时测量点信息形成的线段上确定实时过滤点信息,所述实时过滤点信息满足上一过滤点缓存信息与所述公共点的距离等于所述实时过滤点信息与所述实时测量点信息之间的距离，若公共点不存在,实时过滤点信息即为上一过滤点缓存信息。

2.如权利要求1所述的航空器航迹定位数据偏移的修正方法，其特征在于：根据所述实时测量点信息、当前抛物线以及实时偏转角信息,计算生成所述实时测量点信息对应的实时过滤点信息的步骤之后还包括:

根据所述缓存队列修正实时过滤点信息，以根据所述修正后的实时过滤点信息更新当前缓存信息以及得到航空器当前航迹的修正航迹。