[发明专利]目标物体的融合图像生成方法、装置及系统在审
| 申请号: | 202011072940.3 | 申请日: | 2020-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN112163627A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
| 发明(设计)人: | 徐文斌;张磊;吴孔逸;周志远;田文明;李隆庭 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇 |
| 地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 物体 融合 图像 生成 方法 装置 系统 | ||
1.目标物体的融合图像生成方法,其特征在于,包括:
获取目标物体的图像数据,并根据所述图像数据生成至少一个偏振图像、至少一个可见光谱图像和至少一个近红外光谱图像,其中,所述图像数据包括至少一个偏振图像数据、至少一个可见光谱图像数据和至少一个近红外光谱图像数据;
对所述至少一个偏振图像进行解析,获得至少一个偏振参量图像;
对所述至少一个偏振参量图像进行计算,获得目标偏振参量图像;
对所述至少一个可见光谱图像和至少一个近红外光谱图像进行计算,获得目标光谱图像;
将所述目标偏振参量图像和所述目标光谱图像进行融合处理,生成目标融合图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述目标物体的原始光谱经过预设的玻片阵列中的红滤光片、绿滤光片和蓝滤光片,得到所述至少一个可见光谱图像数据;
所述目标物体的所述原始光谱经过所述玻片阵列中的偏振片,得到所述至少一个偏振图像数据;
所述目标物体的所述原始光谱经过所述玻片阵列中的近红外滤光片,得到所述至少一个近红外光谱图像数据;
所述根据所述图像数据生成至少一个偏振图像、至少一个可见光谱图像和至少一个近红外光谱图像,包括:
根据所述至少一个偏振图像数据,生成所述至少一个偏振图像;
根据所述至少一个可见光谱图像数据,生成所述至少一个可见光谱图像;
根据所述至少一个近红外光谱图像数据,生成所述至少一个近红外光谱图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个偏振图像进行解析,获得至少一个偏振参量图像,包括:
所述至少一个偏振图像中包括:偏振角为0°的第一偏振图像、偏振角为60°的第二偏振图像和偏振角为120°的第三偏振图像;
确定所述第一偏振图像的偏振强度I(0°);
确定所述第二偏振图像的偏振强度I(60°);
确定所述第三偏振图像的偏振强度I(120°);
利用下述第一公式,计算出偏振强度I、第一参量Q和第二参量U,所述第一公式如下:
其中,所述第一参量Q用于表征偏振角为0°和偏振角为90°的线偏振光分量之差,所述第二参量U用于表征偏振角为45°和偏振角为135°的线偏振光分量之差;
根据所述偏振强度I、所述第一参量Q和所述第二参量U,利用如下第二公式计算第三参量P和第四参量A,所述第二公式如下:
其中,所述第三参量P用于表征偏振度,所述第四参量A用于表征偏振角;
根据所述偏振强度I、第一参量Q和第三参量P,利用如下第三公式计算第五参量Ex,第六参量Ey、第七参量ΔE和第八参量β,所述第三公式如下:
其中,所述第五参量Ex用于表征X方向的振动矢量,所述第六参量Ey用于表征Y方向的振动矢量,所述第七参量ΔE用于表征所述第五参量Ex和所述第六参量Ey之间的矢量差,所述第八参量β用于表征所述第六参量Ey和所述第五参量Ex之间的方位角;
根据所述第一参量Q、所述第二参量U,所述第三参量P、所述第四参量A、所述第五参量Ex,所述第六参量Ey、所述第七参量ΔE和所述第八参量β,生成所述至少一个偏振参量图像。
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