[发明专利]一种生成延时拍摄视频的方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种生成延时拍摄视频的方法及装置，该方法包括对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，获得当前角点图像；对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，其中，所述前一角点图像为所述前一帧图像角点检测后获得的图像；根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像；将所述当前帧图像的滤波图像与所述多帧图像中除当前帧之外的其他帧图像的滤波图像进行重构，获得所述延时拍摄视频，能够使延时拍摄的视频减少抖动。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种生成延时拍摄视频的方法及装置。

背景技术

目前在无人机上的延时摄影功能，拍摄过程中，固定间隔时间进行采样拍摄，然后把采样图片进行视频合成。在飞行过程中，如果云台抖动或者飞机位置有偏差，会导致合成的视频晃动和或者抖动，带来较差的用户体验。为解决上述问题出现了使用无人机陀螺仪的角速度信息对图像进行位置补偿，但是获取陀螺仪信息具有滞后性。

因此，如何使延时拍摄的视频减少抖动成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种生成延时拍摄视频的方法及装置，能够使延时拍摄的视频减少抖动。

第一方面，一种生成延时拍摄视频的方法，包括：

对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，获得当前角点图像；

对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，其中，所述前一角点图像为所述前一帧图像角点检测后获得的图像；

根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像；

将所述当前帧图像的滤波图像与所述多帧图像中除当前帧之外的其他帧图像的滤波图像进行重构，获得所述延时拍摄视频。

因此，本申请实施例中通过对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，对当前角点图像和前一角点图像进行匹配，根据空间差异对当前帧图像进行滤波处理，将当前帧图像的滤波图像与多帧图像中除当前帧之外的其他帧图像的滤波图像进行重构，能够找到当前帧的角点，并匹配出与前一帧角点图像的空间差异，从而能够得到滤波之后的图像和重构的延时拍摄视频，从而能够解决云台抖动和位置偏移导致的视频抖动，提高人眼观看视频的舒适性和连贯性。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，包括：

使用图片高斯金字塔，对当前角点图像和前一角点图像进行分层匹配，获得平面偏移信息；

对所述平面偏移信息进行运动估计求参，获得空间差异。

因此，本申请实施例通过使用图片高斯金字塔，对当前角点图像和前一角点图像进行分层匹配，对所述平面偏移信息进行运动估计求参，能够获得当前角点图像与前一角点图像之间的平面偏移信息和空间差异，从而能够得知前后两帧图像之间存在的变换关系。

结合第一方面，在另一种可能的实施方式中，根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像，包括：

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度小于阈值的情况下，直接将所述当前帧图像作为所述滤波图像；

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度大于阈值的情况下，剪切当前帧图像中与前一帧图像的空间差异，将剪切完成的当前帧图像作为所述滤波图像。

因此，本申请实施例通过对当前帧图像和前一帧图像之前相似度的比较，能够判断出这两帧图像是否是同一视角下的图像以及是否需要修正，从而保证延时视频生成的质量，防止修正失误。