[发明专利]一种生成延时拍摄视频的方法及装置

权利要求书

1.一种生成延时拍摄视频的方法，其特征在于，包括：

对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，获得当前角点图像；

对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，其中，所述前一角点图像为所述前一帧图像角点检测后获得的图像；

根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像；

将所述当前帧图像的滤波图像与所述多帧图像中除当前帧之外的其他帧图像的滤波图像进行重构，获得所述延时拍摄视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，包括：

使用图片高斯金字塔，对当前角点图像和前一角点图像进行分层匹配，获得平面偏移信息；

对所述平面偏移信息进行运动估计求参，获得空间差异。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像，包括：

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度小于阈值的情况下，直接将所述当前帧图像作为所述滤波图像；

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度大于阈值的情况下，剪切当前帧图像中与前一帧图像的空间差异，将剪切完成的当前帧图像作为所述滤波图像。

4.根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于，在对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，获得当前角点图像之前，包括：

对延时拍摄的多帧原始图像进行增强去噪和灰度处理，获得延时拍摄的多帧图像。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像之前，所述方法还包括：

获取当前帧图像和前一帧图像的匹配对；

使用随机抽样一致算法，剔除非主要匹配对，获得主要平面偏移信息；

对所述主要平面偏移信息进行运动估计求参，获得所述空间差异。

6.一种生成延时拍摄视频的装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于对延时拍摄的多帧图像中的当前帧图像进行角点检测，获得当前角点图像；

匹配单元，用于对所述当前角点图像和前一角点图像进行匹配对比，获得所述当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像之间的空间差异，其中，所述前一角点图像为所述前一帧图像角点检测后获得的图像；

滤波单元，用于根据所述空间差异对当前帧图像进行滤波处理，获得所述当前帧图像的滤波图像；

重构单元，用于将所述当前帧图像的滤波图像与所述多帧图像中除当前帧之外的其他帧图像的滤波图像进行重构，获得所述延时拍摄视频。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配单元具体用于：

使用图片高斯金字塔，对当前角点图像和前一角点图像进行分层匹配，获得平面偏移信息；

对所述平面偏移信息进行运动估计求参，获得空间差异。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述滤波单元具体用于：

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度小于阈值的情况下，直接将所述当前帧图像作为所述滤波图像；

在当前帧图像和前一帧图像之间的相似度大于阈值的情况下，剪切当前帧图像中与前一帧图像的空间差异，将剪切完成的当前帧图像作为所述滤波图像。

9.根据权利要求6或7中所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理单元，用于对延时拍摄的多帧原始图像进行增强去噪和灰度处理，获得延时拍摄的多帧图像。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括筛选单元用于：

获取当前帧图像和前一帧图像的匹配对；

使用随机抽样一致算法，剔除非主要匹配对，获得主要平面偏移信息；

对所述主要平面偏移信息进行运动估计求参，获得所述空间差异。