[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于在支持模式中运行车辆(100)的驾驶员辅助系统(102)的方法，其中，将当前由所述车辆(100)的驾驶员(106)通过所述车辆(100)的行驶踏板(110)的角度位态或手油门手柄(110)的角度位态所表达的驾驶员期望(112)根据所述车辆(100)的当前的车辆加速度值(118)和目标车辆(104)的目标加速度值(120)转化为所述车辆(100)的影响所述车辆(100)的车辆加速度的功率额定值(114)，以便在此支持所述驾驶员(106)模仿所述目标车辆(104)的行驶行为。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于在支持模式中运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和一种具有这种支持模式的相应的驾驶员辅助系统。

背景技术

在具有间距调节器的车辆中，调设距在前行驶车辆的与状况有关的额定间距。在行驶靠近在前行驶车辆时，间距调节器针对在车辆的行驶踏板上截获的车辆驾驶员的驾驶员期望地降低车辆的马达功率，直至车辆以额定间距以在前行驶车辆的速度在它后方跟随行驶。间距调节器例如可以通过踩下行驶踏板而被停用，例如以便超过在前行驶车辆。

发明内容

在此背景下，利用在此提出的方案提出一种用于在支持模式中运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和一种相应的驾驶员辅助系统，以及最后提出一种相应的计算机程序产品和机器可读的存储介质。在此提出的方案的有利扩展方案和改善方案从说明书中得出并且在优选实施方式中描述。

本发明的实施方式可以以有利的方式在此支持车辆的驾驶员模仿例如在前行驶的目标车辆的行驶行为。当驾驶员例如过少地给油门，以便与目标车辆类似地从弯道加速出来时，可以通过这里提出的方案尤其干预车辆的马达管理，以便近似地达到目标车辆的加速度。

在本申请和本发明的范畴内，提及驾驶员指令或者驾驶员期望的输入，尤其用于预先给定车辆加速度值，或者说提及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统通过行驶踏板的角度位态来运行。在此，这种用于输入驾驶员指令的装置在双辙车辆的情况下可以是由驾驶员的脚操纵的行驶踏板。替代地，也可以对这种输入装置进行改型，所述改型满足与所述行驶踏板相同的任务。这例如是用于手油门操纵的装置，如其作为特殊配件由大多数车辆制造商提供，或者是手油门旋转杆或速度旋转手柄，如其在单辙车辆(如轻便摩托车、大型摩托车)中或在装有马达的三轮车(Trikes)或四轮车中使用。

这种替代方案是显而易见的，并且本领域技术人员可以显而易见地无需创造性劳动来实现这些已上市的替代装置。

此外，在本申请的范畴内，出于更容易理解和更简单的可读性的原因，仅使用概念“行驶踏板”，然而因此也包括所有对于本领域技术人员显而易见的其他替代方案，例如由手油门手柄或手动旋转手柄或速度旋转手柄控制的驾驶员辅助系统。

本发明提出一种用于在支持模式中运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，将当前由车辆的驾驶员通过车辆行驶踏板的角度位态所表达的驾驶员期望根据车辆的当前车辆加速度值和目标车辆的目标加速度值转化为影响车辆的车辆加速度的车辆功率额定值，以便在此支持驾驶员模仿目标车辆的行驶行为。

本发明的实施方式的思想尤其可以视为基于下面描述的想法和认知。

车辆的驾驶员辅助系统可以包括不同的功能模块。功能模块可以是间距调节器。另一功能模块可以是支持模式。

车辆的驱动系可以由功率额定值来操控。功率额定值可以基本上通过驾驶员期望来设定。驾驶员期望可以通过车辆的行驶踏板来读取。功率额定值可以通过驾驶员辅助系统来影响。

间距调节器尤其可以是受行驶踏板控制的。在此，所调设(einregeln)的与在前行驶车辆的间距可以通过所述行驶踏板的角度位态和/或角速度来影响。所述角度位态和/或角速度可以代表驾驶员期望。