[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于在支持模式中运行车辆(100)的驾驶员辅助系统(102)的方法，其中，将当前由所述车辆(100)的驾驶员(106)通过所述车辆(100)的行驶踏板(110)的角度位态或手油门手柄(110)的角度位态所表达的驾驶员期望(112)根据所述车辆(100)的当前的车辆加速度值(118)和目标车辆(104)的目标加速度值(120)转化为所述车辆(100)的影响所述车辆(100)的车辆加速度的功率额定值(114)，以便在此支持所述驾驶员(106)模仿所述目标车辆(104)的行驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述车辆(100)的至少一个沿行驶方向定向的传感器(124)来感测所述目标车辆(104)，并且在使用所述传感器(124)的传感器数据的情况下求取所述目标加速度值(120)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述目标车辆(104)的经由接至数据传输系统(130)的接口所读取的目标轨迹(128)推导出所述目标加速度值(120)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述车辆(100)的当前车辆位置(134)基本上相应于目标位置(132)，则使用在所述目标车辆(104)的目标位置(132)上所感测的目标加速度值(120)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述车辆加速度值(118)比所述目标加速度值(120)大了多于一个制动允差范围，则操控所述车辆(100)的制动系统(122)。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述车辆加速度值(118)与所述目标加速度值(120)偏差了多于一个允差范围，则改变所述功率额定值(114)。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所述车辆加速度值(118)与所述目标加速度值(120)之间的差值逐级地改变所述功率额定值(114)。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述驾驶员期望(112)大于最小阈值，则改变所述功率额定值(114)。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在考虑所述车辆(100)的车辆惯性的情况下改变所述功率额定值(114)。

10.一种驾驶员辅助系统(102)，其构造为用于在相应的装置中实施、转化和/或操控根据上述权利要求之一所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其设置为用于实施、转化和/或操控根据权利要求1至9之一所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。