[发明专利]一种检测司机异常驾驶行为的方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202011054881.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112622921B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 陈兵;戴家宝;黄智谋 | 申请(专利权)人: | 广州宸祺出行科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/06;B60W50/14;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00 |
代理公司: | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人: | 肖云 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 司机 异常 驾驶 行为 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种检测司机异常驾驶行为的方法,其特征在于,所述方法包括:
监测目标车辆的航向,包括实时获取所述目标车辆的GPS轨迹,所述GPS轨迹的轨迹点包括航向信息;
根据GPS轨迹的相邻轨迹点的航向信息,判断目标车辆的航向是否变化,GPS轨迹的相邻轨迹点的时间间隔为1S;
若目标车辆的航向变化,则根据实时道路信息和目标车辆的轨迹数据,所述实时道路信息包括道路类型、道路线形、道路限速和路况,识别所述目标车辆的驾驶员的异常变道驾驶行为;具体包括:
获取目标车辆当前地理位置的实时道路信息;
识别道路是否为直线道路和道路拥堵,若是直线道路和道路拥堵,则根据目标车辆的轨迹数据,识别目标车辆的航向是否连续变化;若不是直线道路和道路拥堵,则跳转监测目标车辆的航向的步骤;
若航向持续变化,则识别车辆是否变道,若是,则确定所述驾驶员的驾驶行为是异常变道驾驶行为;若否,则跳转监测目标车辆的航向的步骤;
根据所述异常变道驾驶行为的次数,识别目标车辆的驾驶员是否存在异常驾驶行为,包括:
获取订单的起始点和终点,确定本次订单的导航行驶路线;
计算当前导航行驶路线中的所有直线道路的总距离,生成与总距离相对应的变道驾驶行为次数阈值;
累计异常变道驾驶行为的次数,当次数超过次数阈值时,确定目标车辆的驾驶员存在异常驾驶行为;
其中,根据目标车辆的轨迹数据,识别目标车辆的航向是否连续变化,具体包括:
获取目标车辆航向变化对应的轨迹数据,所述轨迹数据包括若干连续的轨迹点;
若轨迹数据满足预设条件,则确定目标车辆的航向连续变化。
2.根据权利要求1所述的检测司机异常驾驶行为的方法,其特征在于,所述方法还包括:
监测目标车辆的速度值;
计算目标车辆的速度差值,识别所述目标车辆的驾驶员的速度异常驾驶行为,和/或;
根据实时道路信息和目标车辆的速度信息,识别所述目标车辆的驾驶员的速度异常驾驶行为;
根据所述速度异常驾驶行为的次数,识别目标车辆的驾驶员是否存在异常驾驶行为。
3.一种检测司机异常驾驶行为的装置,其特征在于,所述装置包括监测模块、识别模块、计算模块;
所述监测模块,用于监测目标车辆的航向;包括实时获取所述目标车辆的GPS轨迹,所述GPS轨迹的轨迹点包括航向信息;根据GPS轨迹的相邻轨迹点的航向信息,判断目标车辆的航向是否变化,GPS轨迹的相邻轨迹点的时间间隔为1S;
所述识别模块,用于若目标车辆的航向变化,则根据实时道路信息和目标车辆的轨迹数据,识别所述目标车辆的驾驶员的异常变道驾驶行为;所述实时道路信息包括道路类型、道路线形、道路限速和路况;具体包括:
获取目标车辆当前地理位置的实时道路信息;
识别道路是否为直线道路和道路拥堵,若是直线道路和道路拥堵,则根据目标车辆的轨迹数据,识别目标车辆的航向是否连续变化;若不是直线道路和道路拥堵,则跳转监测目标车辆的航向的步骤;
若航向持续变化,则识别车辆是否变道,若是,则确定所述驾驶员的驾驶行为是异常变道驾驶行为;若否,则跳转监测目标车辆的航向的步骤;所述计算模块,用于根据所述异常变道驾驶行为的次数,识别目标车辆的驾驶员是否存在异常驾驶行为,包括:
获取订单的起始点和终点,确定本次订单的导航行驶路线;
计算当前导航行驶路线中的所有直线道路的总距离,生成与总距离相对应的变道驾驶行为次数阈值;
累计异常变道驾驶行为的次数,当次数超过次数阈值时,确定目标车辆的驾驶员存在异常驾驶行为;
其中,所述识别模块根据目标车辆的轨迹数据,识别目标车辆的航向是否连续变化,具体包括:
获取目标车辆航向变化对应的轨迹数据,所述轨迹数据包括若干连续的轨迹点;
若轨迹数据满足预设条件,则确定目标车辆的航向连续变化。
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