[发明专利]一种具有自我保护功能的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有自我保护功能的无人机，包括壳体，所述壳体的内壁活动连接有重力球，所述壳体的内壁弹性连接有挤压杆，所述挤压杆的外侧固定连接有连接点，所述壳体的内壁且靠近连接点的外侧固定连接有电接触点。该具有自我保护功能的无人机，通过利用磁悬浮原理，调高能量的利用率，达到了节能的效果了，同时消除了原有螺旋桨转轴的摩擦，提高了动力轴的使用寿命，遥控无人机的下落速度降低，消除了加速度的影响，便于控制遥控无人机的落地速度，避免与地面发生碰撞，提高落地时的稳定性，避免发生遥控无人机倾斜，防止螺旋桨着地的现象，防止对遥控无人机，消除维修带来的经济损失，提高无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有自我保护功能的无人机。

背景技术

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务的、能多次使用的无人驾驶飞行，常见的无人机大多是遥控的，现有的遥控无人机在降落时的速度是难以保持匀速的，使得遥控无人机落地时难以控制，稳定性较差，难以停稳，会损害无人机。

遥控无人机在下降过程会产生向下的加速度，使得遥控无人机会处于失重的状态，速度难以把控，会与地面发生碰撞，稳定较差，会发生遥控无人机倾斜，导致螺旋桨着地的现象，损害了遥控无人机，给使用者造成经济损失，降低了无人机的使用寿命。

因此，我们提出了一种具有自我保护功能的无人机来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述控制遥控无人机的落地速度，避免与地面发生碰撞，提高落地时的稳定性，避免发生遥控无人机倾斜，防止螺旋桨着地的现象，防止对遥控无人机，消除维修带来的经济损失，提高无人机的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自我保护功能的无人机，包括壳体，所述壳体的内壁活动连接有重力球，所述壳体的内壁弹性连接有挤压杆，所述挤压杆的外侧固定连接有连接点，所述壳体的内壁且靠近连接点的外侧固定连接有电接触点，所述壳体的内壁固定连接有电磁铁一，所述壳体的内壁且靠近电磁铁一的底部弹性连接有磁块；

所述壳体的内壁且靠近磁块的底部滑动连接有气腔，所述壳体的外侧活动连接有动力轴，所述动力轴的内侧固定连接有电磁铁二，所述动力轴的外侧活动连接有磁环，所述壳体的外侧且靠近壳体的底部固定连接有支撑架，所述壳体的内底壁固定连接有安全气囊；

所述壳体的内壁且靠近气腔的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的内侧活动连接有磁板一，所述限位杆的内侧活动连接有磁板二。

优选的，所述重力球的结构为球体结构，所述重力球的材质为不锈钢材料，重力球起到挤压的作用。

优选的，所述连接点的结构为半球体结构，所述电接触点的结构为圆柱体结构，所述连接点与电接触点的高度相同，电接触点和连接点起到接通电路的作用。

优选的，所述电磁铁一与磁块的相对面的磁性相同，所述电磁铁一和磁块均对称分布在重力球的两侧，电磁铁一与磁块起到了相互排斥的作用。

优选的，所述磁环的结构为圆环体结构，所述磁环的外侧固定连接有螺旋桨，磁环起到了转动的作用。

优选的，所述支撑架对称分布在壳体的两侧，所述支撑架的材质为不锈钢材质，支撑架起到了支持的作用。

优选的，所述限位杆对称分布在重力球的两侧，所述限位杆的结构为长方体结构，所述限位杆的长度大于磁板一的长度，限位杆起到了限位的作用。

优选的，所述磁板一与磁板二的形状、大小均相同，所述磁板一与磁板二的相对面的磁性相反，磁板一与磁板二起到了相互吸引的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自我保护功能的无人机，具备以下有益效果：