[发明专利]一种具有自我保护功能的无人机

权利要求书

1.一种具有自我保护功能的无人机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁活动连接有重力球(2)，所述壳体(1)的内壁弹性连接有挤压杆(3)，所述挤压杆(3)的外侧固定连接有连接点(4)，所述壳体(1)的内壁且靠近连接点(4)的外侧固定连接有电接触点(5)，所述壳体(1)的内壁固定连接有电磁铁一(6)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁一(6)的底部弹性连接有磁块(7)；

所述壳体(1)的内壁且靠近磁块(7)的底部滑动连接有气腔(8)，所述壳体(1)的外侧活动连接有动力轴(13)，所述动力轴(13)的内侧固定连接有电磁铁二(9)，所述动力轴(13)的外侧活动连接有磁环(10)，所述壳体(1)的外侧且靠近壳体(1)的底部固定连接有支撑架(12)，所述壳体(1)的内底壁固定连接有安全气囊(11)；

所述壳体(1)的内壁且靠近气腔(8)的底部固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的内侧活动连接有磁板一(15)，所述限位杆(14)的内侧活动连接有磁板二(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述重力球(2)的结构为球体结构，所述重力球(2)的材质为不锈钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述连接点(4)的结构为半球体结构，所述电接触点(5)的结构为圆柱体结构，所述连接点(4)与电接触点(5)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述电磁铁一(6)与磁块(7)的相对面的磁性相同，所述电磁铁一(6)和磁块(7)均对称分布在重力球(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述磁环(10)的结构为圆环体结构，所述磁环(10)的外侧固定连接有螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述支撑架(12)对称分布在壳体(1)的两侧，所述支撑架(12)的材质为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述限位杆(14)对称分布在重力球(2)的两侧，所述限位杆(14)的结构为长方体结构，所述限位杆(14)的长度大于磁板一(15)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的无人机，其特征在于：所述磁板一(15)与磁板二(16)的形状、大小均相同，所述磁板一(15)与磁板二(16)的相对面的磁性相反。