[发明专利]星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器

说明书

本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。

技术领域

本发明属于星敏感器图像处理技术领域，尤其涉及星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器。

背景技术

星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量仪器，它通过探测天球上不同位置的恒星来确定载体姿态，是目前航天领域应用最广泛的姿态测量设备。星敏感器的信息处理过程包括星点质心提取、星图识别和姿态计算。其中，星点质心提取是将星点成像的位置信息准确有效的计算出来。随着科学技术的不断发展，近年来的星敏感器探测器具有大面阵、多通道、高帧频的特点。相比于单通道图像，多通道星敏感器探测器会同时输出多路图像数据，可以显著提升星点的提取效率。

然而，当星点目标出现在两个通道的边界处时，传统的质心提取算法会提取出两个星点目标，导致出现质心提取失败的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，旨在解决由于现有技术无法准确提取出位于两个通道边界处的星点质心的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法，所述方法包括下述步骤：

对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；

根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；

根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。

优选的，所述对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值的步骤，包括：

获取多通道图像中每一行每一个像素的像素灰度；

根据所述像素灰度对每一个像素进行连通域的标记。

优选的，所述根据所述像素灰度对每一个像素进行连通域的标记的步骤，包括：

判断当前像素的像素灰度是否大于预设灰度阈值；

若为是，则判断所述当前像素的左方像素的标记值为非零；

若为是，则将所述当前像素的标记值确定为所述左方像素的标记值。

优选的，若所述当前像素的左方像素的标记值为零，则判断所述当前像素的左方像素的标记值为非零的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述当前像素的正上方像素的标记值是否为非零；

若为是，则将所述当前像素的标记值确定为所述正上方像素的标记值；若为否，则将所述当前像素的标记值确定为全新标记值。

优选的，所述根据各像素的所述标记值确定通道边界星点的步骤，包括：

根据通道中各行像素的先后顺序及标记值，依次确定目标星点的起始状态和终止状态；

根据所述起始状态和终止状态将所述目标星点确定为通道边界星点。

优选的，所述根据通道中各行像素的先后顺序及标记值，依次确定目标星点的起始状态和终止状态的步骤，包括：

按照通道中各行像素的先后顺序，查找起始行，所述起始行中当前通道最后一列像素的标记值不为0且下一通道第一列像素的标记值不为0；

将所述起始行确定为所述目标星点的起始状态；