[发明专利]星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器

权利要求书

1.一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；

根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；

根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心；

所述对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值的步骤，包括：

获取多通道图像中每一行每一个像素的像素灰度；判断当前像素的像素灰度是否大于预设灰度阙值；如果大于阙值，则判断当前像素的左边像素标记是否大于0,如果是，则将当前像素的标记值确定为左边像素标记值，否则判断当前像素的正上方像素标记是否大于0,如是，则将当前像素标记记为正上方像素标记值，否则将当前像素标记值确定为全新标记值；

所述根据各像素的所述标记值确定通道边界星点的步骤，包括：

按照通道中各行像素的先后顺序，查找起始行，所述起始行中当前通道最后一列像素的标记值不为0且下一通道第一列像素的标记值不为0；将所述起始行确定为目标星点的起始状态；从所述起始行开始，按照行的顺序依次确定查找有效像素个数为0的零行；将所述零行的上一行确定为所述目标星点的终止状态；获取所述起始状态和终止状态之间的非零像素；将所述起始状态和终止状态之间非零像素连成的区域确定为通道边界星点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值的步骤，包括：

根据所述像素灰度对每一个像素进行连通域的标记。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心的步骤，包括：

获取所述通道边界星点各像素的像素灰度和位置坐标；

将所述像素灰度和所述位置坐标进行加权累加，计算所述通道边界星点的质心坐标。

4.一种星敏感器，其特征在于，所述星敏感器包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

5.一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。