[发明专利]一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，针对现有的无人机常被用于修补建筑外立面，由于现在的建筑都越来越高，而在这些高建筑的外立面出现脱落时工人进行高空作业的时候非常危险的问题，现提出如下方案，其包括中央处理器、无人机本体、影像采集模块和墙体，所述无人机本体包括主控模块、无线传输模块和电源模块；本发明中，通过中央处理器发出指令控制主控模块进行相应的操作，通过影像采集模块实时传输的画面调整无人机本体的位置，直至机械手与墙体需要修补的位置呈水平状态，再通过修补组件对墙体进行修补，通过抹平组件刮去多余的修补料，不仅便于下次使用，而且更加美观，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机常被用于修补建筑外立面，由于现在的建筑都越来越高，而在这些高建筑的外立面出现脱落时，基本上都是需要人工进行修补，但工人进行高空作业的时候非常危险，而且防护所需要的用到装置比较昂贵，所以我们提出一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，包括中央处理器、无人机本体、影像采集模块和墙体，所述无人机本体包括主控模块、无线传输模块和电源模块；所述中央处理器包括发射模块、地面控制模块和接收模块，所述地面控制模块与发射模块相连接，发射模块与无线传输模块连接，无线传输模块分别与接收模块和主控模块相连接，接收模块与地面控制模块相连接，主控模块与影像采集模块相连接，影像采集模块与无线传输模块相连接，所述无人机本体的底部设置有放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的一侧内壁固定连接有用于控制修补的修补组件，所述固定框的顶部内壁固定连接有用于下料的下料组件，所述固定框的底部内壁固定连接有抹平墙体的抹平组件。

优选地，所述修补组件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一侧与固定框的一侧内壁固定连接，所述第一侧板的顶部固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴贯穿第一侧板并固定连接有丝杆，所述丝杆的底部转动连接有固定块，所述固定块的一侧与第一侧板的一侧内壁固定连接，所述丝杆的外壁螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有推动板，所述第一侧板和第二侧板的两侧内壁均固定连接有对称设置的两个滑杆，所述滑杆的外壁滑动套设有套环，位于第一侧板内部的套环的顶部和位于第二侧板内部的套环的底部均转动连接有转杆，位于第一侧板内的转杆的另一端与第二侧板的一侧内壁转动连接，位于第二侧板内的转杆的另一端与第一侧板的一侧内壁转动连接，四个所述转杆的中间位置转动连接有同一个第二连接杆，两个所述推动板相互远离的一端均与位于第一侧板内部的两个套环相互靠近的一侧固定连接。