[发明专利]一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置

权利要求书

1.一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，包括中央处理器、无人机本体(1)、影像采集模块和墙体(10)，其特征在于，所述无人机本体(1)包括主控模块、无线传输模块和电源模块；所述中央处理器包括发射模块、地面控制模块和接收模块，所述地面控制模块与发射模块相连接，发射模块与无线传输模块连接，无线传输模块分别与接收模块和主控模块相连接，接收模块与地面控制模块相连接，主控模块与影像采集模块相连接，影像采集模块与无线传输模块相连接，所述无人机本体(1)的底部设置有放置板(2)，所述放置板(2)的顶部固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的一侧内壁固定连接有用于控制修补的修补组件，所述固定框(6)的顶部内壁固定连接有用于下料的下料组件，所述固定框(6)的底部内壁固定连接有抹平墙体(10)的抹平组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，其特征在于，所述修补组件包括第一侧板(3)和第二侧板(4)，所述第一侧板(3)的一侧与固定框(6)的一侧内壁固定连接，所述第一侧板(3)的顶部固定连接有第一正反转电机(5)，所述第一正反转电机(5)的输出轴贯穿第一侧板(3)并固定连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的底部转动连接有固定块(33)，所述固定块(33)的一侧与第一侧板(3)的一侧内壁固定连接，所述丝杆(31)的外壁螺纹套设有螺纹块(30)，所述螺纹块(30)的两侧均固定连接有推动板(36)，所述第一侧板(3)和第二侧板(4)的两侧内壁均固定连接有对称设置的两个滑杆(32)，所述滑杆(32)的外壁滑动套设有套环(29)，位于第一侧板(3)内部的套环(29)的顶部和位于第二侧板(4)内部的套环(29)的底部均转动连接有转杆(35)，位于第一侧板(3)内的转杆(35)的另一端与第二侧板(4)的一侧内壁转动连接，位于第二侧板(4)内的转杆(35)的另一端与第一侧板(3)的一侧内壁转动连接，四个所述转杆(35)的中间位置转动连接有同一个第二连接杆(34)，两个所述推动板(36)相互远离的一端均与位于第一侧板(3)内部的两个套环(29)相互靠近的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，其特征在于，所述修补组件还包括固定连接在第二侧板(4)远离第一侧板(3)的一侧的机械手(12)，所述机械手(12)的一侧内壁固定连接有第二电动推杆(25)，所述第二电动推杆(25)的活塞杆固定连接有推动板(36)，所述推动板(36)远离第二电动推杆(25)的一侧固定连接有对称设置的两个连接板(15)，两个所述连接板(15)远离推动板(36)的一端滑动连接有同一个转板(17)，所述转板(17)靠近推动板(36)的一侧固定连接有固定箱(22)，所述固定箱(22)的一侧内壁固定连接有第二正反转电机(24)，所述第二正反转电机(24)的输出轴贯穿固定箱(22)并与转板(17)的一侧固定连接，所述转板(17)远离第二正反转电机(24)的一侧固定连接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的一端固定连接有修补板(19)，所述修补板(19)将机械手(12)的内部分成储料腔(20)和安装腔(23)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，其特征在于，所述下料组件包括固定连接在固定框(6)的顶部内壁的储料箱(7)，所述储料箱(7)的底部固定连接有相连通的出料软管(11)，所述机械手(12)的顶部开设有入料口(26)，所述入料口(26)的内部设置有电磁阀(27)，所述出料软管(11)通过机械手(12)与储料腔(20)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，其特征在于，所述抹平组件包括固定连接在固定框(6)底部内壁的第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的活塞杆固定连接有斜块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的建筑外立面修补装置，其特征在于，所述影像采集模块包括固定连接在储料箱(7)的一侧的底座(8)，所述底座(8)的一侧固定连接有摄像头(9)。