[发明专利]一种PTZ摄像机监控跟踪方法、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种PTZ摄像机监控跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

在摄像机识别到目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸，以及获取与所述目标人员的位置相对应的场景标签；

将所述人脸和所述场景标签发送至目标安保人员所对应的移动终端，以提示所述目标安保人员根据所述场景标签和所述人脸追踪所述目标人员；

在所述摄像机识别到所述目标安保人员的情况下，获取所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置，并在所述相对位置大于预设阈值的情况下，控制定向音发生器对准所述目标安保人员，并播放所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述摄像机包括全景相机和细节相机的情况下，获取所述目标人员的人脸，以及获取与所述目标人员的位置相对应的场景标签包括：

在所述全景相机识别到所述目标人员的情况下，控制所述细节相机获取所述目标人员的人脸以及获取与所述目标人员的位置相对应的场景标签。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置包括：

在所述全景相机识别到所述目标安保人员的情况下，根据所述目标安保人员的位置和所述目标人员的位置确定所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置，其中，通过所述全景相机获取所述目标安保人员的位置，通过所述细节相机获取所述目标人员的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置包括：

在所述全景相机识别到所述目标安保人员的情况下，根据所述移动终端的位置和所述目标人员的位置确定所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置，其中，通过所述全景相机获取所述移动终端的位置，通过所述细节相机获取所述目标人员的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定向音发生器安装于所述摄像机上；

确定所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置包括：

将所述全景相机和所述细节相机之间的标定关系进行转换，并获取所述目标人员在所述全景相机中的映射位置；

以所述定向音发生器为顶点，根据所述目标安保人员的位置和所述映射位置确定所述目标人员和所述目标安保人员的夹角，其中，所述夹角用于指示所述相对位置。

6.一种PTZ摄像机监控跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、发送模块以及播报模块；

所述获取模块，用于在摄像机识别到目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸，以及获取与所述目标人员的位置相对应的场景标签；

所述发送模块，用于将所述人脸和所述场景标签发送至目标安保人员所对应的移动终端，以提示所述目标安保人员根据所述场景标签和所述人脸追踪所述目标人员；

所述播报模块，用于在所述摄像机识别到所述目标安保人员的情况下，获取所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置，并在所述相对位置大于预设阈值的情况下，控制定向音发生器对准所述目标安保人员，并播放所述相对位置。

7.一种PTZ摄像机监控跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：摄像机、中央处理器、定向音发生器和移动终端；

所述中央处理器，用于在所述摄像机识别到目标人员的情况下，通过所述摄像机获取所述目标人员的人脸，以及获取与所述目标人员的位置相对应的场景标签，并将所述人脸和所述场景标签发送至目标安保人员所对应的移动终端，以提示所述目标安保人员根据所述场景标签和所述人脸追踪所述目标人员；

所述中央处理器，还用于在所述摄像机识别到所述目标安保人员的情况下，获取所述目标安保人员和所述目标人员的相对位置，并在所述相对位置大于预设阈值的情况下，控制定向音发生器对准所述目标安保人员，并播放所述相对位置。