[发明专利]一种磁悬浮VR座舱

说明书

本发明涉及VR座舱技术领域，且公开了一种磁悬浮VR座舱，通过在半球体的内部设置磁石环，在固定底座的外侧设置电磁铁，且电磁铁与磁石环相排斥，从而实现VR座舱磁悬浮，通过调节电磁铁的强度，进而控制VR座舱的升降和摆动，通过缓冲机构设计，从而限制VR座舱的摆动幅度，避免失去平衡而翻倒，并接触时进行缓冲减震，通过在球形槽的底端设计步进电机，步进电机通过万向软轴固定连接半球体，从而带动VR座舱自由转动，且万向软轴不会影响VR座舱的升降和摆动，万向软轴的长度还可限制VR座舱的升降高度，避免半球体脱离球形槽，保证VR座舱的稳定性。

技术领域

本发明涉及VR座舱技术领域，具体为一种磁悬浮VR座舱。

背景技术

虚拟现实可以让我们在足不出户的情况下骑车划船，但是很多人在这个过程中都容易出现眩晕状况，是因为在虚拟现实中，大脑会意识到身体的运动，然而身体并没有移动，因此才会有眩晕的感觉，想要战胜这种现象就只有让身体真的动起来。现有的VR座舱，大多是通过多个伸缩机构配合模拟座舱运动，但受硬性连接结构限制，必然会限制座舱自由度，使座舱无法同时实现任意转动、自由摆动以及升降运动，进而可能会导致使用者眩晕，影响VR体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁悬浮VR座舱，具备可以任意转动、自由摆动以及升降运动的优点，解决了使用者脑意识与身体运动不同步，导致眩晕，影响VR体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁悬浮VR座舱，包括固定底座，所述固定底座的上部一体成型有球形槽，所述球形槽的内壁插接有半球体，所述半球体的上端一体成型有连接盘，连接盘的外壁设置有缓冲机构，连接盘的上端固定安装有VR座舱，所述半球体的内部设置有磁石环，所述固定底座的外侧对应磁石环设置有电磁铁，且电磁铁的磁极方向与磁石环的磁极方向相反，所述半球体的底端开设有锥形槽，且锥形槽的上端位于半球体的球心，所述球形槽的底端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的左侧输出端通过齿轮组固定连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有万向软轴，且万向软轴的上端与锥形槽的上端固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括固定环，且固定环的内壁与连接盘的上端外壁固定连接，所述半球体的上部外壁套接有连接环，所述固定环与连接环的相对面设置有多个缓冲件，所述缓冲件包括外筒、内筒和弹簧，外筒的内壁与内筒的外壁相套接，外筒的上端通过球形万向节固定在固定环的下表面，内筒的下端通过球形万向节固定在连接环的上表面，弹簧的上端和下端分别与外筒的上端内壁和内筒的下端内壁固定连接。

优选的，所述固定环与连接环的外壁分别固定连接弹性套的两端，所述弹性套的外壁开设有多个气孔，所述连接环的下表面粘合有橡胶垫。

优选的，所述半球体的下部外侧开设有环形缺槽，所述环形缺槽的内壁可拆卸安装有异形环，且异形环插入环形槽后可构成一个完整的半球，所述异形环的上端内壁开设有环形安装槽，且磁石环的外壁与环形安装槽的内壁相插接。

优选的，所述转轴外壁固定连接有轴承，所述轴承的外壁固定连接有固定杆，且固定杆的外端与电机槽的内壁固定连接。

优选的，所述VR座舱包括球形壳体，球形壳体安装在连接盘的上表面，所述球形壳体内部固定安装有座椅，所述座椅上部设置有座椅垫，所述球形壳体的左侧和右侧均固定安装有音箱。

优选的，所述固定底座的下表面开设有底板槽，且底板槽与电机槽相连通，所述底板槽内部通过螺钉固定安装有底板，且步进电机固定安装在底板的上表面。

优选的，固定底座的下部外壁设置有台阶。

优选的，电磁铁共设置有三个，且围绕球形槽呈正三角形分布。

与现有技术相比，本发明提供了一种磁悬浮VR座舱，具备以下有益效果：