[发明专利]一种磁悬浮VR座舱

权利要求书

1.一种磁悬浮VR座舱，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上部一体成型有球形槽（2），所述球形槽（2）的内壁插接有半球体（3），所述半球体（3）的上端一体成型有连接盘（4），连接盘（4）的外壁设置有缓冲机构（5），连接盘（4）的上端固定安装有VR座舱（6），所述半球体（3）的内部设置有磁石环（12），所述固定底座（1）的外侧对应磁石环（12）设置有电磁铁（7），且电磁铁（7）的磁极方向与磁石环（12）的磁极方向相反，所述半球体（3）的底端开设有锥形槽（8），且锥形槽（8）的上端位于半球体（3）的球心，所述球形槽（2）的底端开设有电机槽（9），所述电机槽（9）的内部固定安装有步进电机（10），所述步进电机（10）的左侧输出端通过齿轮组固定连接有转轴（24），所述转轴（24）的上端固定连接有万向软轴（11），且万向软轴（11）的上端与锥形槽（8）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括固定环（51），且固定环（51）的内壁与连接盘（4）的上端外壁固定连接，所述半球体（3）的上部外壁套接有连接环（52），所述固定环（51）与连接环（52）的相对面设置有多个缓冲件（53），所述缓冲件（53）包括外筒（531）、内筒（532）和弹簧（533），外筒（531）的内壁与内筒（532）的外壁相套接，外筒（531）的上端通过球形万向节固定在固定环（51）的下表面，内筒（532）的下端通过球形万向节固定在连接环（52）的上表面，弹簧（533）的上端和下端分别与外筒（531）的上端内壁和内筒（532）的下端内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述固定环（51）与连接环（52）的外壁分别固定连接弹性套（13）的两端，所述弹性套（13）的外壁开设有多个气孔（14），所述连接环（52）的下表面粘合有橡胶垫（15）。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述半球体（3）的下部外侧开设有环形缺槽（16），所述环形缺槽（16）的内壁可拆卸安装有异形环（17），且异形环（17）插入环形槽（16）后可构成一个完整的半球，所述异形环（17）的上端内壁开设有环形安装槽（18），且磁石环（12）的外壁与环形安装槽（18）的内壁相插接。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述转轴（24）的外壁固定连接有轴承（19），所述轴承（19）的外壁固定连接有固定杆（20），且固定杆（20）的外端与电机槽（9）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述VR座舱（6）包括球形壳体（61），球形壳体（61）安装在连接盘（4）的上表面，所述球形壳体（61）内部固定安装有座椅（62），所述座椅（62）上部设置有座椅垫（63），所述球形壳体（61）的左侧和右侧均固定安装有音箱（64）。

7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述固定底座（1）的下表面开设有底板槽（21），且底板槽（21）与电机槽（9）相连通，所述底板槽（21）内部通过螺钉固定安装有底板（22），且步进电机（10）固定安装在底板（22）的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述固定底座（1）的下部外壁设置有台阶（23）。

9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮VR座舱，其特征在于：所述电磁铁（7）共设置有三个，且围绕球形槽（2）呈正三角形分布。