[发明专利]车辆的驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及车辆的驾驶辅助系统，旨在改善车辆。车辆的驾驶辅助系统具有：可输出拍摄乘员的第一拍摄图像的拍摄设备、对乘员输出警报的警报部、控制部。控制部作为如下部件发挥作用：脸部识别部，其对第一拍摄图像执行乘员的脸部的至少一部分的识别处理；乘员判断部，其基于第一拍摄图像中的、利用脸部识别部能够识别脸部的至少一部分的第二拍摄图像，判断乘员的驾驶状态，在乘员不是可驾驶状态的情况下生成第一警报请求；及损失判断部，其在拍摄设备可输出的图像中的、利用脸部识别部不能识别脸部的至少一部分的第三拍摄图像产生多个的情况下，生成第二警报请求。警报部基于第一警报请求和第二警报请求，对乘员输出警报。

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助系统。

背景技术

汽车中，对不依赖于司机等乘员的驾驶的自动驾驶及辅助乘员的驾驶进行着研究。自动驾驶是高度的驾驶辅助。

另一方面，对于与乘坐汽车等车辆的乘员有关的乘员监视装置也进行着研究。专利文献1公开监视乘员并执行警报输出等的技术。

期待通过使这些技术能够有机地联合，使汽车之类的车辆的便利性及安全性变高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-043009号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在监视乘坐汽车的司机等乘员的装置中，为了监视乘员，能够适当使用拍摄乘员的拍摄设备。能够基于拍摄设备的拍摄图像，判断乘员的状态。

但是，在基于利用拍摄设备拍摄乘员来监视乘员状态的情况下，由于是成为基于拍摄设备的拍摄图像的判断，因此，存在例如以下那样的课题。

例如车辆中，根据其行驶环境不同，有时例如较强的光照射于乘员的脸部，或车内变得黑暗。在该情况下，乘员监视装置存在基于拍摄图像不能正确地判断乘员的脸部的状态的可能性。而且，基于乘员监视装置的判断结果执行控制的车辆的驾驶辅助系统也存在不能执行基于正确判断的控制的可能性。

因此，车辆的乘员监视装置中，在上述的拍摄图像中也要求尽可能能够判断乘员的脸部的状态。为了可进行这种图像判断，例如以能够将拍摄图像中未清晰地映射的乘员的脸部作为乘员的脸部进行判断的方式，调整乘员的脸部的状态的判断基准。但是，预测到进行这种调整的情况下的乘员的脸部的状态的判断基准比原来的判断基准变宽松。其结果，对于例如，尽管乘员处于可驾驶例如汽车的正确的驾驶状态，但是由于拍摄图像的质量及较宽松的判断基准，会错误地判断为是不适当的驾驶状态的可能性的焦虑加剧。除此之外，对于例如尽管乘员不是可驾驶例如汽车的正确的驾驶状态，但由于拍摄图像的质量及较宽松的判断基准，错误地判断为是适当的驾驶状态的可能性的焦虑加剧。

这样，车辆要求进行改善。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式提供一种车辆的驾驶辅助系统，具有：拍摄设备，其可输出拍摄车辆的乘员的第一拍摄图像；警报部，其对乘员输出警报；以及控制部，其可执行使用了所述拍摄设备及所述警报部的控制，其中所述控制部作为如下部件发挥作用：脸部识别部，其对于从所述拍摄设备获取的所述第一拍摄图像，执行乘员的脸部的至少一部分的识别处理；乘员判断部，其基于所述拍摄设备可输出的所述第一拍摄图像中的、利用所述脸部识别部能够识别脸部的至少一部分的第二拍摄图像，判断乘员的驾驶状态，在乘员不是可驾驶的状态的情况下生成第一警报请求；及损失判断部，其在所述拍摄设备可输出的所述第一拍摄图像中的、不能利用所述脸部识别部识别脸部的至少一部分的第三拍摄图像产生多个的情况下，生成第二警报请求，其中，所述警报部基于所述乘员判断部的所述第一警报请求和所述损失判断部的所述第二警报请求，对乘员输出警报。

优选的是，所述乘员判断部可以基于所述第一拍摄图像中的乘员的脸部的眼睛的状态判断斜视(わき見)或瞌睡。