[发明专利]车辆的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助系统，包括：

拍摄设备，其能够输出拍摄车辆的乘员的第一拍摄图像；

警报部，其对乘员输出警报；以及

控制部，其能够执行使用了所述拍摄设备及所述警报部的控制，

其中，所述控制部作为如下部件发挥作用：

脸部识别部，其对于从所述拍摄设备获取的所述第一拍摄图像，执行乘员的脸部的至少一部分的识别处理；

乘员判断部，其基于所述拍摄设备能够输出的所述第一拍摄图像中的、能够利用所述脸部识别部识别脸部的至少一部分的第二拍摄图像，判断乘员的驾驶状态，在乘员不是可驾驶的状态的情况下生成第一警报请求；及

损失判断部，其在所述拍摄设备能够输出的所述第一拍摄图像中的、不能利用所述脸部识别部识别脸部的至少一部分的第三拍摄图像产生多个的情况下，生成第二警报请求，

其中，所述警报部基于所述乘员判断部的所述第一警报请求和所述损失判断部的所述第二警报请求，对乘员输出警报。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述乘员判断部基于所述第二拍摄图像中的乘员的脸部的眼睛的状态判断斜视或瞌睡。

3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述脸部识别部至少将所述乘员判断部不能判断乘员的驾驶状态的所述第一拍摄图像视为不能识别脸部的所述第三拍摄图像，

所述损失判断部判断是否产生多个不能识别脸部的所述第三拍摄图像。

4.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述脸部识别部至少将所述乘员判断部不能判断乘员的驾驶状态的所述第一拍摄图像视为不能识别脸部的所述第三拍摄图像，

所述损失判断部判断是否产生多个不能识别脸部的所述第三拍摄图像。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述损失判断部在不能从所述拍摄设备获取所述第一拍摄图像的情况下，设为产生不能利用所述脸部识别部识别脸部的所述第三拍摄图像，并判断是否产生多个不能识别脸部的所述第三拍摄图像。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述损失判断部在对于所述拍摄设备能够输出的所述第一拍摄图像持续产生不能利用所述脸部识别部识别脸部的情况下，生成所述第二警报请求。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

作为所述损失判断部，具有：

第一损失判断部，其当不能利用所述脸部识别部识别脸部的状态连续地继续产生时，生成作为所述第二警报请求的、第三警报请求；和

第二损失判断部，当不能利用所述脸部识别部识别脸部的状态以间断地重复的方式继续产生时，生成作为所述第二警报请求的、第四警报请求，

其中，所述警报部基于作为所述第二警报请求的、所述第一损失判断部的所述第三警报请求和所述第二损失判断部的所述第四警报请求，对乘员输出警报。

8.根据权利要求7所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述第二损失判断部在比所述第一损失判断部判断连续性的期间长的期间判断间断地发生重复。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

具有检测部，其对于乘员在驾驶所述车辆时操作的操作部件，检测是否处于乘员可操作的状态，

所述警报部在生成所述乘员判断部的所述第一警报请求或所述损失判断部的所述第二警报请求的情况下，基于所述检测部的检测结果判断乘员是否处于可操作所述操作部件的状态，

在不能判断为处于可进行对于所述操作部件的操作的状态的情况下，对乘员输出请求对于所述操作部件进行操作的警报。

10.根据权利要求9所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

具有行驶控制装置，其控制所述车辆的行驶，

所述行驶控制装置在所述警报部输出警报之后，在所述检测部的检测结果未变化为乘员处于可对所述操作部件进行操作的状态的情况下，使所述车辆减速或停止。