[发明专利]一种生物柴油发动机自适应喷油控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种生物柴油发动机自适应喷油控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取NO_x排放标准值；

步骤2：实时获取NO_x稳态排放值；

步骤3：判断步骤2获取的NO_x稳态排放值是否大于NO_x排放标准值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤5；

步骤4：根据NO_x稳态排放值与NO_x排放标准值的差值对主喷定时进行自适应控制，直至NO_x稳态排放值与NO_x排放标准值的差值为零，然后执行步骤5；

步骤5：判断主喷定时推迟角度是否大于零，若是，则执行步骤6，否则，执行步骤7；

步骤6：调整ECU中的喷油map，然后返回步骤3；

步骤7；完成自适应喷油控制；

所述的步骤1具体为：

启动加入纯柴油后的发动机，控制发动机稳定在怠速工况下，控制模块采集NO_x传感器的输出信号，获取NO_x稳态排放值，将其作为NO_x排放标准值；

所述的步骤4中的自适应控制具体为闭环反馈控制。

2.根据权利要求1所述的一种生物柴油发动机自适应喷油控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体为：

启动加入任意比例生物柴油的发动机，控制发动机稳定在怠速工况，控制模块采集NO_x传感器的输出信号，实时获取NO_x稳态排放值。

3.根据权利要求1所述的一种生物柴油发动机自适应喷油控制方法，其特征在于，所述的闭环反馈控制的传递函数具体为：

其中，H(s)为反馈控制函数，K_p为比例常数，K_i为积分常数，K_d为微分常数。

4.根据权利要求1所述的一种生物柴油发动机自适应喷油控制方法，其特征在于，所述的步骤6具体为：

若主喷定时推迟角度大于零，则将ECU中的喷油map进行调整，将喷油map中的主喷定时全部按该主喷定时推迟角进行推迟。