[发明专利]用于控制作业车辆的附接件联接器的设备和方法

说明书

公开了一种包括由地面接合装置支撑的车架的作业车辆。吊杆组件联接到车架。附接件联接器联接到吊杆组件。电子数据处理器通信地联接到吊杆致动器、附接件联接器致动器、吊杆传感器、附接件联接器传感器和操作员输入装置。计算机可读存储介质包括机器可读指令，机器可读指令在由处理器执行时使处理器接收操作员输入，并且针对向前倾斜命令，命令吊杆致动器将吊杆组件移动到车架接触位置，并然后命令附接件联接器致动器使附接件联接器朝下部位置移动。针对向后倾斜命令，命令附接件联接器致动器将附接件联接器朝上部位置移动，并然后命令吊杆致动器使吊杆组件朝升高位置移动。

技术领域

本公开总体上涉及一种作业车辆，诸如滑移转向装载机、紧凑型履带式装载机，并且更具体地涉及一种用于控制作业车辆的附接件联接器的操作的设备和方法。

背景技术

为了控制联接到具有俯仰、倾斜和角度调节的多种附接件的附接件联接器，操作员输入装置通常需要多个设置变化。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接到车架并且被配置成将车架支撑在表面上方。吊杆组件联接到车架。吊杆组件被配置成从车架接触位置移动到升高位置。至少一个吊杆致动器联接到吊杆组件并且被配置成移动吊杆组件。附接件联接器联接到吊杆组件。附接件联接器被配置成从下部位置移动到上部位置。至少一个附接件联接器致动器联接到附接件联接器并且被配置成移动附接件联接器。吊杆传感器被配置成生成指示吊杆组件的位置的吊杆信号。附接件联接器传感器被配置成生成指示附接件联接器的位置的附接件信号。操作员输入装置被配置成在至少一种模式下接收操作员输入。电子数据处理器通信地联接到吊杆致动器、附接件联接器致动器、吊杆传感器、附接件联接器传感器和操作员输入装置。电子数据处理器被配置成接收吊杆信号、附接件信号和操作员输入。计算机可读存储介质包括机器可读指令，机器可读指令在由电子数据处理器执行时使电子数据处理器接收操作员输入，并且针对向前倾斜命令，命令吊杆致动器将吊杆组件移动到车架接触位置，并然后命令附接件联接器致动器使附接件联接器朝下部位置移动。针对向后倾斜命令，命令附接件联接器致动器将附接件联接器朝上部位置移动，并然后命令吊杆致动器使吊杆组件朝升高位置移动。

在另一实施例中，公开了一种用于控制联接到作业车辆的吊杆组件的附接件联接器的操作的方法。该方法包括提供电子数据处理器，该电子数据处理器通信地联接到吊杆致动器和附接件联接器致动器，吊杆致动器被配置成移动吊杆组件，附接件联接器致动器被配置成移动附接件联接器。该方法还包括通过吊杆传感器生成指示吊杆组件的位置的吊杆信号。该方法包括通过附接件联接器传感器生成指示附接件联接器的位置的附接件信号。该方法还包括从操作员输入装置接收操作员输入，操作员输入装置被配置成在至少一种模式下接收操作员输入。该方法还包括通过电子数据处理器接收吊杆信号、附接件信号和操作员输入。该方法包括提供包括机器可读指令的计算机可读存储介质，该机器可读指令在由电子数据处理器执行时使电子数据处理器接收操作员输入，并且针对向前倾斜命令，命令吊杆致动器将吊杆组件移动到车架接触位置，并然后命令附接件联接器致动器使附接件联接器朝下部位置移动；针对向后倾斜命令，命令附接件联接器致动器使附接件联接器朝上部位置移动，并然后命令吊杆致动器使吊杆组件朝升高位置移动。