[发明专利]用于控制作业车辆的附接件联接器的设备和方法

权利要求书

1.一种作业车辆，包括：

车架；

至少一个地面接合装置，所述至少一个地面接合装置联接到所述车架并且被配置成将所述车架支撑在表面上方；

吊杆组件，所述吊杆组件联接到所述车架，所述吊杆组件被配置成从车架接触位置移动到升高位置；

至少一个吊杆致动器，所述至少一个吊杆致动器联接到吊杆组件并且被配置成移动所述吊杆组件；

附接件联接器，所述附接件联接器联接到所述吊杆组件，所述附接件联接器被配置成从下部位置移动到上部位置；

至少一个附接件联接器致动器，所述至少一个附接件联接器致动器联接到所述附接件联接器并且被配置成移动所述附接件联接器；

吊杆传感器，所述吊杆传感器被配置成生成指示所述吊杆组件的位置的吊杆信号；

附接件联接器传感器，所述附接件联接器传感器被配置成生成指示所述附接件联接器的位置的附接件信号；

操作员输入装置，所述操作员输入装置被配置成在至少一种模式下接收操作员输入；

电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地联接到所述吊杆致动器、所述附接件联接器致动器、所述吊杆传感器、所述附接件联接器传感器和所述操作员输入装置，所述电子数据处理器被配置成接收所述吊杆信号、所述附接件信号和所述操作员输入；以及

计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括在由所述电子数据处理器执行时使所述电子数据处理器执行以下操作的机器可读指令：

接收所述操作员输入，并且

针对向前倾斜命令，命令所述吊杆致动器将所述吊杆组件移动到所述车架接触位置，然后命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述下部位置移动；针对向后倾斜命令，命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述上部位置移动，然后命令所述吊杆致动器使所述吊杆组件朝所述升高位置移动。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括附接件和附接件致动器，所述附接件联接到所述附接件联接器，所述附接件致动器联接到所述附接件并且被配置成使所述附接件相对于所述附接件联接器转动，其中，所述电子数据处理器通信地联接到所述附接件致动器。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述模式是第一模式，还包括第二模式，所述第一模式下的操作员输入包括所述向前倾斜命令、所述向后倾斜命令、向右转动命令或向左转动命令中的至少一个，并且所述第二模式下的操作员输入包括吊杆降低命令、吊杆升高命令、所述向前倾斜命令或所述向后倾斜命令中的至少一个，并且所述计算机可读存储介质包括在由所述电子数据处理器执行时使所述电子数据处理器执行下述操作的机器可读指令：

接收所述操作员输入，并且

在所述第一模式下，

针对所述向前倾斜命令，命令所述吊杆致动器将所述吊杆组件移动到所述车架接触位置，然后命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述下部位置移动；

针对所述向后倾斜命令，命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述上部位置移动，然后命令所述吊杆致动器使所述吊杆组件朝所述升高位置移动；

针对所述向右转动命令，命令至少一个附接件致动器使所述附接件向右转动，所述至少一个附接件致动器联接到所述附接件并且被配置成使所述附接件相对于所述附接件联接器转动；

针对所述向左转动命令，命令所述附接件致动器使所述附接件向左转动；以及

在所述第二模式下，

针对所述吊杆降低命令，命令所述吊杆致动器使所述吊杆组件朝所述车架接触位置移动；

针对所述吊杆升高命令，命令所述吊杆致动器使所述吊杆组件朝所述升高位置移动；

针对所述向前倾斜命令，命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述下部位置倾斜；

针对所述向后倾斜命令，命令所述附接件联接器致动器使所述附接件联接器朝所述上部位置倾斜。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述作业车辆是紧凑型履带式装载机，所述附接件是推土铲，并且所述第一模式是推土机控制模式。