[发明专利]图像拼接方法及系统、产品缺陷检测方法及系统

说明书

本发明提供一种图像拼接方法及系统、产品缺陷检测方法及系统，其中，图像拼接方法包括：根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定系统相机的至少两处采样坐标；驱动系统相机移动至系统至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像；根据系统视野尺寸信息和系统至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域；根据系统至少两处采样坐标，以及系统至少两张检测子图像与系统至少两张检测图像的对应关系，拼接系统至少两张检测子图像，得到目标图像。本发明能够快速完成检测子图像的拼接。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法及系统、产品缺陷检测方法及系统。

背景技术

对于生产大型设备的厂商，特别是对于生产电视机的厂商来说，电视机背板区域的AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)是必不可少的。因为电视机背板区域分布有电源板、机芯板以及大量的导电线等，为确保电视机正常开机工作，电源板的卡扣必须确保插牢，导电线必须用胶带贴牢，固定螺钉必须按要求把电源板机芯板紧固在背板上。

例如65寸电视机，其背板的尺寸约为1456mm*837mm，需要检测的胶带、卡扣、螺钉等检测项加起来常常有100多项，为了解决电视机背板人工检测难，容易出错的问题，因此引入了电视机背板检测设备替代人工进行检测的方案，用检测设备代替人工进行电视机背板检测，由设备对整个背板进行拍照，对检测项逐项进行识别，然后标记处电视机背板异常项给人工进行复判。

由于电视机的背板普遍较大，目前的工业相机没有如此大的视野能一张图把电视机的整个背板清晰的拍下来，因此采取的多相机拍摄多组图像进行检测的方案。而检测设备检测出来的异常项目前是需要由人工进行复判的，为了保证不遗漏任意检测项并提高检测效率，因此由多组相机拍摄出来的图像是有重叠部分的，如何将多相机拍摄出来的多组图像进行快速自动拼接成一张完整的图像，从而在完整图像上标注异常项以方便工人对检测项进行复检便成了一个急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的图像拼接方法及系统、产品缺陷检测方法及系统，通过限定相机的运动轨迹，能够快速的确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域，从而能够快速的完成检测子图像的拼接。

第一方面，本发明提供一种图像拼接方法，包括：

根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定所述相机的至少两处采样坐标；

驱动所述相机移动至所述至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像；

根据所述视野尺寸信息和所述至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域；

在所述至少两张检测图像中，去除n个相同的重叠区域中的n-1个重叠区域，以得到至少两张检测子图像，其中，n为大于1的整数；

根据所述至少两处采样坐标，以及所述至少两张检测子图像与所述至少两张检测图像的对应关系，拼接所述至少两张检测子图像，得到目标图像。

可选地，所述相机的数量至少为两个；

所述重叠区域包括：移动重叠区域，或所述重叠区域包括：安装重叠区域和移动重叠区域；

所述安装重叠区域为由不同相机拍照得到的，且相邻的待测图像上相互重叠的区域；

所述移动重叠区域为由同一相机拍照得到的，且相邻的待测图像上相互重叠的区域。

可选地，所述根据所述视野尺寸信息和所述至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域，包括：