[发明专利]车辆控制方法、装置、介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：在车辆处于串联驱动模式、且加速时，确定当前功率限值和车辆的当前需求功率；若当前需求功率大于当前功率限值，则获取电池包的可补偿功率；若可补偿功率大于零，则根据可补偿功率、当前需求功率及当前功率限值，确定发电机的目标发电功率；根据可补偿功率、当前需求功率以及当前功率限值，至少控制电池包对驱动电机进行放电补偿，以满足车辆驱动需求；根据目标发电功率，控制发动机运转。由此，可减小车辆加速时发电机的目标发电功率，以减缓发动机转速、扭矩增长，有效解决车辆在串联驱动模式下加速产生的NVH问题，降低车辆噪声和振动，车辆平稳性好、舒适性高，同时保证车辆动力性。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。

背景技术

随着近年来国内新能源车辆技术的发展，配备双电机的车辆逐渐开始涌向国内市场，这种车辆的一大特点就是发电机可以在发动机的驱动下进行发电，驱动电机提供整车的驱动力，从而实现一种串联驱动模式。其中，在串联驱动模式下，发动机不直接参与整车驱动，故发动机的扭矩及转速可以更为精准及灵活的控制，进而可以使发动机始终运行在其最高效的工作区间。而想要实现此模式下发动机运行在最高效的工作区间，发电机的目标发电功率的计算就显得尤为重要。

现阶段，在串联驱动模式下，发电机的目标发电功率通常为车辆的当前需求功率，其中，该当前需求功率等于驱动需求功率、负载需求功率以及额外的电池包需求的充电功率的总和。在某些特定驾驶工况下，例如低车速急加速工况，驱动需求功率随着驾驶员踩下的车辆踏板的深度而急速增大，致使发电机的目标发电功率也迅速增大，以满足此时驾驶员加速所需的电功率。但是当发电机的目标发电功率增大时，发动机的转速与扭矩也势必会随之增大，这样噪声、振动与声振粗糙度(Noise，Vibration and Harshness，NVH)问题就会随之产生，比如发动机轰鸣声、发电机急加速的哨声，声音传递至车内可能会引起驾乘人员不适。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，其中，所述车辆为包括发动机、驱动电机、电池包和发电机的混合动力车辆，所述发电机分别与所述发动机、所述驱动电机、所述电池包连接，所述电池包与所述驱动电机连接，所述方法包括：

在所述车辆处于串联驱动模式、且加速的情况下，确定当前功率限值和所述车辆的当前需求功率，其中，在所述串联驱动模式下，所述发动机驱动所述发电机进行发电，以使所述发电机为所述驱动电机、所述电池包提供电能，所述当前功率限值为在保证整车NVH性能的情况下，所述发动机驱动所述发电机产生的最大发电功率；

若所述当前需求功率大于所述当前功率限值，则获取电池包的可补偿功率，其中，所述可补偿功率用于补偿车辆驱动需求；

若所述可补偿功率大于零，则根据所述可补偿功率、所述当前需求功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率；

根据所述可补偿功率、所述当前需求功率以及所述当前功率限值，至少控制所述电池包对所述驱动电机进行放电补偿，以满足车辆驱动需求；

根据所述目标发电功率，控制所述发动机运转，以驱动所述发电机按照所述目标发电功率进行发电。

可选地，所述根据所述可补偿功率、所述当前需求功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率，包括：

若所述可补偿功率大于或等于待补偿功率，则将所述当前功率限值确定为所述发电机的目标发电功率，其中，所述待补偿功率等于所述当前需求功率与所述当前功率限值的差；

若所述可补偿功率小于所述待补偿功率，则根据所述可补偿功率、所述待补偿功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率。