[发明专利]车辆控制方法、装置、介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其中，所述车辆为包括发动机、驱动电机、电池包和发电机的混合动力车辆，所述发电机分别与所述发动机、所述驱动电机、所述电池包连接，所述电池包与所述驱动电机连接，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆处于串联驱动模式、且加速的情况下，确定当前功率限值和所述车辆的当前需求功率，其中，在所述串联驱动模式下，所述发动机驱动所述发电机进行发电，以使所述发电机为所述驱动电机、所述电池包提供电能，所述当前功率限值为在保证整车NVH性能的情况下，所述发动机驱动所述发电机产生的最大发电功率；

若所述当前需求功率大于所述当前功率限值，则确定所述电池包的可放电功率；确定所述电池包的第一暂缓充电功率，其中，所述第一暂缓充电功率为在维持所述电池包电量平衡的情况下，所述电池包当前需求的充电功率的最大减小量；将所述可放电功率与所述第一暂缓充电功率的和确定为所述电池包的可补偿功率，其中，所述可补偿功率用于补偿车辆驱动需求；

若所述可补偿功率大于零，则根据所述可补偿功率、所述当前需求功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率；

若所述可放电功率大于或等于待补偿功率，则控制所述电池包按照所述待补偿功率对所述驱动电机进行放电补偿，其中，所述待补偿功率等于所述当前需求功率与所述当前功率限值的差；

若所述可补偿功率大于或等于所述待补偿功率、且所述可放电功率小于所述待补偿功率，则控制所述电池包按照所述可放电功率对所述驱动电机进行放电补偿，并将所述电池包当前需求的充电功率减小目标减少量，其中，所述目标减少量等于所述待补偿功率与所述可放电功率的差；

若所述可补偿功率小于所述待补偿功率，则控制所述电池包按照所述可放电功率对所述驱动电机进行放电补偿，并将所述电池包当前需求的充电功率减小所述第一暂缓充电功率；

根据所述目标发电功率，控制所述发动机运转，以驱动所述发电机按照所述目标发电功率进行发电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可补偿功率、所述当前需求功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率，包括：

若所述可补偿功率大于或等于待补偿功率，则将所述当前功率限值确定为所述发电机的目标发电功率，其中，所述待补偿功率等于所述当前需求功率与所述当前功率限值的差；

若所述可补偿功率小于所述待补偿功率，则根据所述可补偿功率、所述待补偿功率以及所述当前功率限值，确定所述发电机的目标发电功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可补偿功率、所述待补偿功率以及所述当前功率限值，通过以下公式，确定所述发电机的目标发电功率，包括：

Q_目标=λ·( Q_待补偿－Q_可补偿)+ Q_限值

其中，Q_目标为所述发电机的目标发电功率；Q_待补偿为所述待补偿功率；Q_可补偿为所述可补偿功率；Q_限值为所述当前功率限值；λ为常数，且0≤λ≤1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池包的可放电功率，包括：

获取当前车速和车辆踏板的当前行程；

根据所述当前车速和所述当前行程，确定当前驱动需求功率；

获取所述电池包的当前剩余电量和所述电池包的当前温度；

根据所述电池包的剩余电量、所述电池包的温度以及修正因子之间的对应关系，确定与所述当前剩余电量和所述当前温度对应的第一目标修正因子，其中，所述第一目标修正因子大于或等于0、且小于或等于1；

将所述第一目标修正因子与所述当前驱动需求功率的乘积确定为所述电池包的可放电功率。