[发明专利]利用装车料斗系统转运物料的方法

说明书

本发明公开了一种利用装车料斗系统转运物料的方法。该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：车辆识别子系统读取转运车辆信息并送至现场PLC控制器；PLC控制器实时采集车辆信息；向料斗内卸料，转运车辆倒入下料口下方；PLC控制器控制仓门开启，开始装料；PLC控制器根据不同转运车辆的“料满区”高度要求控制仓门，分几次连续向转运车辆装料；当料位传感器检测到当前料位高度在“料满区”高度时，PLC控制仓门关闭，司机驾车驶离卸料斗下料口下方，装车流程完成。由于框架上设有与门机相连的连接臂，框架的下端设置的行走车轮可在门机轨道上移动，与门机共用轨道，不占用作业场地和存放场地；实现了人机互动，减少误操作。

技术领域

本发明涉及码头等处用于装卸转运货物的方法和设备技术领域，具体涉及一种装车料斗及转运物料的方法。

背景技术

一般大宗散装物料如砂石、肥料、矿砂、水泥、煤炭等的运输方式，大都是采用承载量很大的船舶先予装入船舱内，经由远距离海洋运送至陆地上设置的港口，使用港口的装卸设备将上述物料装卸至大型的散装货物运输车（以下简称转运车辆）上，然后改由内陆运送方式将物料运送至生产工厂内作为生产原料，或者将货物暂时存放于堆场等待转运。为了压缩船舶在港时间、节省船期，提高船舶的装卸效率是核心因素，船舶的装卸效率也是衡量港口竞争力的主要标志之一。通常的卸船作业是采用码头上的门式起重机，经过船舶---门机---转运料斗---转运车辆---货物堆场的过程实现物料的转运，现有的装车漏斗仅仅是一个机械装置，或缺乏自动化、智能化控制系统，或自动化程度不高，自动化程度、装卸效率和装卸精准度都有待提高。如日照港股份有限公司、山东固润工程技术有限公司2018年4月15申请的名称为散装物料的卸料储运设备及转运方法、申请号为201810335066.4 的发明专利申请，也存在自动化程度不高等问题。简言之现有的装车漏斗主要存在以下问题：

1、占用场地。转运料斗使用时需要占用作业场地，不使用时需要搬运到码头前沿专门的场地存放。

2、机动性能差，装车效率低，使用成本高。门机需要移仓时，转运料斗需要先撤电清料，然后使用大型叉车挪动。

3、不能实现精准装车。现有的转运料斗（或者漏斗）不论是敞口的漏斗还是人工控制、或者是自动控制的料斗，基本上是将车辆装满不溢料为标准，不能实现精确计量。

4、安全性差。转运车辆在装车过程中，车辆位于料斗的正下方，门机抓斗在车辆的正上方作业，存在溢料埋车等安全隐患。

5、频繁搬运料斗导致故障率高。

6、现场装料流程和装料情况无法远程监控，现场紧急情况响应不够迅速，现场急停处理存在危险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不占用作业场地和存放场地、装卸效率高、计量精确、自动化程度高的利用装车料斗系统转运物料的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：

a)自动装车模式下，车辆识别子系统和自动装车子系统同时启动；车辆识别子系统读取转运车辆射频卡信息，通过车辆识别软件将射频卡信息与数据库中存储的对应的车辆信息进行匹配，匹配成功后将车辆的长、宽、高、载重、物料种类等参数送至现场PLC控制器；

所述的装车料斗系统包括框架、安装于框架上部的用于承接物料的料斗，料斗的下端设有出料口，框架上设有连接臂，框架的下端设有行走车轮，连接臂与码头门机相连，行走车轮可在码头门机轨道上移动；料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在卸料斗下方的装车位进行装料；