[发明专利]利用装车料斗系统转运物料的方法

权利要求书

1.一种利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：

a)自动装车模式下，车辆识别子系统和自动装车子系统同时启动；车辆识别子系统读取转运车辆射频卡信息，通过车辆识别软件将射频卡信息与数据库中存储的对应的车辆信息进行匹配，匹配成功后将车辆的长、宽、高、载重、物料种类等参数送至现场PLC控制器；

所述的装车料斗系统包括框架、安装于框架上部的用于承接物料的料斗，料斗的下端设有出料口，框架上设有连接臂，框架的下端设有行走车轮，连接臂与码头门机相连，行走车轮可在码头门机轨道上移动；料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在卸料斗下方的装车位进行装料；

b)现场PLC控制器对车位检测信号、料位检测信号和仓门开度信号进行实时采集；通过内置智能控制程序，自动计算装车高度即“料满区”高度，自动判断当前车辆装车状态，包括倒车“到位”状态、提车“到位”状态和下料口“有车”状态；

c) 门机司机在料斗内存料未满的情况下连续向料斗内卸料，当转运车辆倒入下料口下方时，现场PLC控制器判断当前下料口下方为“有车”状态，引导信号灯亮起“黄灯”，同时LED显示屏显示“请倒车”,提示转运车辆继续向后倒车；

d)当第一车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢前板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已倒车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度，开始装料；

e)现场PLC控制器根据不同转运车辆的“料满区”高度要求控制仓门连续向转运车辆装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，关闭仓门，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；

f)转运车辆根据导引信号向前提车，当第二车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢后板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已首次提车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度再次装料；

g)仓门连续向转运车装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，仓门关闭，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；

h)转运车辆向前提车，当第二车辆定位传感器检测不到转运车辆车厢底板时，现场PLC控制器判断转运车辆进入最后一次装料流程，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车；

i)第一料位传感器或第二料位传感器检测到当前料位高度不在“料满区”高度，现场PLC控制仓门开启一定开度，开始最后一次装料；

j)当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位高度在“料满区”高度时，现场PLC控制仓门关闭，引导信号灯亮“绿灯”，同时LED显示屏显示“请开出”；

k)司机驾车驶离卸料斗下料口下方，装车流程完成；

l) 重复以上c～n步骤操作，进行下一辆转运车辆的装车流程；

m)以上所有步骤通过远程组态对现场料斗的运行状态进行实时监控和记录，实现对现场料斗工作状态和运行数据的远程监控和集中管理；当现场出现紧急情况时，系统有报警提示功能，可通过远程监控功能快速处理现场的紧急情况。

2.根据权利要求1所述的利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：所述的车辆识别子系统包括车辆识别软件、信息数据平台、无线传输设备CPE、LED显示屏、读卡器、射频卡、交换机，信息数据平台存储转运车辆信息及物料信息，读卡器读取当前转运车辆射频卡信息，车辆识别软件基于无线传输设备CPE获取信息数据平台存储的车辆信息、物料信息，并将射频卡信息与信息数据平台存储的车辆信息进行匹配，确定当前转运车辆的车辆信息（含长、宽、高等）；车辆引导信息可在LED显示屏上显示；

读卡器设置于右前方立柱上，交换机采用工业专用交换机，设置于二层平台控制箱内。