[发明专利]一种图像中极小物体检测方法及系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种图像中极小物体检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取输入图像；

对所述输入图像连续进行至少四组的卷积、池化和非线性函数激活操作；其中，后四组卷积、池化和非线性函数激活操作得到的特征图分别为第一特征图、第二特征图、第三特征图和第四特征图；

对所述第二特征图进行第一次数上采样操作得到第五特征图，对所述第三特征图进行第二次数上采样操作得到第六特征图，对所述第四特征图进行第三次数上采样操作得到第七特征图；

对所述第一特征图、所述第五特征图、所述第六特征图和所述第七特征图进行连接，得到第八特征图；

对所述第八特征图进行第一预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作，得到第九特征图；

对所述第九特征图进行第二预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作，得到第十特征图；

基于所述第十特征图检测所述输入图像中的极小物体。

2.根据权利要求1所述的图像中极小物体检测方法，其特征在于：还包括对所述输入图像进行预处理，以基于预处理后的输入图像进行六次的卷积、池化和非线性函数激活操作。

3.根据权利要求1所述的图像中极小物体检测方法，其特征在于：所述后四组卷积、池化和非线性函数激活操作分别对应两次、八次、八次和四次的连续卷积、池化和非线性函数激活操作。

4.根据权利要求1所述的图像中极小物体检测方法，其特征在于：所述第一次数、所述第二次数和所述第三次数分别为一次、两次和三次；所述第一预设次数为五次，所述第二预设次数为一次。

5.一种图像中极小物体检测系统，其特征在于：包括获取模块、第一卷积模块、上采样模块、连接模块、第二卷积模块、第三卷积模块和检测模块；

所述获取模块用于获取输入图像；

所述第一卷积模块用于对所述输入图像连续进行至少四组的卷积、池化和非线性函数激活操作；其中，后四组卷积、池化和非线性函数激活操作得到的特征图分别为第一特征图、第二特征图、第三特征图和第四特征图；

所述上采样模块用于对所述第二特征图进行第一次数上采样操作得到第五特征图，对所述第三特征图进行第二次数上采样操作得到第六特征图，对所述第四特征图进行第三次数上采样操作得到第七特征图；

所述连接模块用于对所述第一特征图、所述第五特征图、所述第六特征图和所述第七特征图进行连接，得到第八特征图；

所述第二卷积模块用于对所述第八特征图进行第一预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作，得到第九特征图；

所述第三卷积模块用于对所述第九特征图进行第二预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作，得到第十特征图；

所述检测模块用于基于所述第十特征图检测所述输入图像中的极小物体。

6.根据权利要求5所述的图像中极小物体检测系统，其特征在于：还包括对所述输入图像进行预处理，以基于预处理后的输入图像进行六次的卷积、池化和非线性函数激活操作。

7.根据权利要求5所述的图像中极小物体检测系统，其特征在于：所述后四组卷积、池化和非线性函数激活操作分别对应两次、八次、八次和四次的连续卷积、池化和非线性函数激活操作。

8.根据权利要求5所述的图像中极小物体检测系统，其特征在于：所述第一次数、所述第二次数和所述第三次数分别为一次、两次和三次；所述第一预设次数为五次，所述第二预设次数为一次。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的图像中极小物体检测方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至4中任一项所述的图像中极小物体检测方法。