[发明专利]摄像机参数检查方法及相应患者监控系统和计算机在审
| 申请号： | 202011002841.8 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112446856A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | E·W·米德;I·D·迈尔 | 申请（专利权）人： | 维申RT有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人： | 陈建春 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像机 参数 检查 方法 相应 患者 监控 系统 计算机 | ||
1.用于患者监控系统的摄像机系统中的图像检测器的、存储的摄像机参数的检查方法，所述存储的摄像机参数从存储的基本图像确定并包括：所述图像检测器(46)在摄像机系统(10)中的位置和方位及摄像机系统(10)的所述图像检测器(46)的内部特征，所述方法包括：
将校准对象(100)布置到患者监控系统中的机械床(18)上；
利用所述图像检测器(46)捕获所述校准对象(100)的新图像；
利用存储的摄像机参数处理所述校准对象(100)的所述新图像，从而确定所述校准对象(100)相对于所述图像检测器(46)的位置和方位；
利用存储的摄像机参数和确定的所述校准对象(100)相对于图像检测器(46)的位置和方位来实施所述校准对象(100)的预期外观到所述图像检测器(46)的图像平面上的反向投影；
比较在所述新图像内的所述校准对象(100)的外观与所述校准对象(100)的预期外观的所述反向投影；
在外观差异低于阈值时，用所述新图像代替存储的基本图像并将所述新图像存储为新的基本图像；及
基于所述新图像重新计算摄像机参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中外观的比较包括确定存储的摄像机参数的内部特征与所述图像检测器的通过所述新图像确定的内部特征的差异。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述校准对象包括校准板，所述校准板包括在其表面上的已知位置处的标记形成的图案。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述新图像包括直接位于所述患者监控系统的测量平面上的所述校准板的图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述患者监控系统的测量平面被定义为对所述患者监控系统定义的全局坐标系的z＝0平面。
6.根据权利要求5所述的方法，其中为所述患者监控系统定义的全局坐标系是用于产生患者的表面的模型的坐标系。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者监控系统的检查定期重复进行。
8.一种患者监控系统，包括：
摄像机系统(10)的图像检测器(46)，其中所述图像检测器(46)配置成捕获校准对象(100)的新图像；
包括所述图像检测器(46)的、存储的摄像机参数的计算机(14)，其中所述存储的摄像机参数从存储的基本图像确定并包括：所述图像检测器(46)在摄像机系统(10)中的位置和方位及所述图像检测器(46)的内部特征；及其中所述计算机(14)配置成：
从所述图像检测器(46)接收所述新图像；
使用存储的摄像机参数处理所述新图像，从而确定所述校准对象(100)相对于所述图像检测器(46)的位置和方位；
利用存储的摄像机参数和确定的所述校准对象(100)相对于图像检测器(46)的位置和方位来实施所述校准对象(100)的预期外观到所述图像检测器(46)的图像平面上的反向投影；
比较在所述新图像内的所述校准对象(100)的外观与所述校准对象(100)的预期外观的所述反向投影；
在外观差异低于阈值时，用所述新图像代替存储的基本图像并将所述新图像存储为新的基本图像；及
基于所述新图像重新计算摄像机参数。
9.一种计算机，包括磁盘及存储在所述磁盘上并可运行的计算机程序，其中所述计算机程序在执行时实现根据权利要求1-7任一所述的方法的步骤。
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