[发明专利]一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱

说明书

本发明公开了一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，包括发动机、第一电机、第二电机、第一同步器、第二同步器、输出轴、离合器、第一输入轴和第二输入轴；发动机与第一输入轴连接，第一电机通过皮带与第一输入轴传动连接；第一输入轴与输出轴通过离合器传动连接，第二输入轴与输出轴通过齿轮副传动连接；第二电机与第二输入轴传动连接；第一同步器、第二同步器均安装在输出轴上，第一同步器用于中断或结合第一输入轴与输出轴之间的动力传输，第二同步器用于中断或结合第二输入轴与输出轴之间的动力传输；本发明能够协调TCU对发动机的扭矩干预配合换挡，达到快速、无动力间断地进行换挡的目的。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别是一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱。

背景技术

为了应对日益严苛的排放法规和油耗法规，同时追求汽车的动力性和经济性，汽车行业从业者不满足于传统的动力方式，不断尝试多种技术路线。随着电机控制和车载电池技术的进步，混合动力汽车在行业内引起越来越多的关注。尝试不同的技术路线，在传统动力的基础上进行改进，以期生产出综合性能更优的产品，提升竞争力。

在混合动力汽车中，双电机系统一直是一个备受关注的对象。但是发动机加双电机系统如何协调控制是一个难题，三个动力源同时进行扭矩输出，它们之间的配合直接影响到整车的动力性和经济性。尤其是在变速箱进行换挡时，如何控制双电机，协调TCU对发动机的扭矩干预配合换挡，达到快速、无动力间断地进行换挡的目的，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，以解决现有技术中的不足，它能够协调TCU对发动机的扭矩干预配合换挡，达到快速、无动力间断地进行换挡的目的。

本发明提出了一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，包括发动机、第一电机、第二电机、第一同步器、第二同步器、输出轴、离合器、第一输入轴和第二输入轴；

所述发动机与所述第一输入轴连接，所述第一电机通过皮带与所述第一输入轴传动连接；所述第一输入轴与所述输出轴通过所述离合器传动连接，所述第二输入轴与所述输出轴通过齿轮副传动连接；

所述第二电机与所述第二输入轴传动连接；

所述第一同步器、所述第二同步器均安装在所述输出轴上，所述第一同步器用于中断或结合所述第一输入轴与所述输出轴之间的动力传输，所述第二同步器用于中断或结合所述第二输入轴与所述输出轴之间的动力传输；

其中，在离合器脱开过程中，将第一电机的输出扭矩调节到第一目标扭矩，将第二电机的输出扭矩调节到第二目标扭矩；

将所述第一电机的转速调节到目标转速，目标转速等于经过速比换算后的TCU对发动机转速干预的目标值；保持发动机的扭矩不变，控制第二电机的扭矩在达到第二目标扭矩后保持不变；

在离合器结合过程中，控制所述第一电机的扭矩调节到0，发动机扭矩保持不变，控制第二电机的扭矩接近驾驶员目标扭矩减去所述发动机和所述第一电机扭矩，并经速比计算后的值。

如上所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其中，可选的是，在离合器脱开的过程中；

判断所述发动机的初始扭矩值是否超出所述第一电机的扭矩能力；

如果是，将所述第一电机的最大扭矩值作为第一目标扭矩，且第一目标扭矩与所述发动机的初始扭值方向相反，并将所述发动机的扭矩调节到大小与所述第一目标扭矩的值相等，且所述发动机的扭矩与所述第一目标扭矩的方向相反；

如果否，第一目标扭矩为所述发动机在离合器脱开初始时的扭矩值，且方向与所述发动机的初始值相反。