[发明专利]一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，包括发动机(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、第一同步器(4)、第二同步器(5)、输出轴(6)、离合器、第一输入轴(7)和第二输入轴(8)；

所述发动机(1)与所述第一输入轴(7)连接，所述第一电机(2)通过皮带与所述第一输入轴(7)传动连接；所述第一输入轴(7)与所述输出轴(6)通过所述离合器传动连接，所述第二输入轴(8)与所述输出轴(6)通过齿轮副传动连接；

所述第二电机(3)与所述第二输入轴(8)传动连接；

所述第一同步器(4)、所述第二同步器(5)均安装在所述输出轴(6)上，所述第一同步器(4)用于中断或结合所述第一输入轴(7)与所述输出轴(6)之间的动力传输，所述第二同步器(5)用于中断或结合所述第二输入轴(8)与所述输出轴(6)之间的动力传输；

其特征在于，

在离合器脱开过程中，将第一电机(2)的输出扭矩调节到第一目标扭矩，将第二电机(3)的输出扭矩调节到第二目标扭矩；

将所述第一电机(2)的转速调节到目标转速，目标转速等于经过速比换算后的TCU对发动机(1)转速干预的目标值；保持发动机(1)的扭矩不变，控制第二电机(3)的扭矩在达到第二目标扭矩后保持不变；

在离合器结合过程中，控制所述第一电机(2)的扭矩调节到0，发动机(1)扭矩保持不变，控制第二电机(3)的扭矩接近驾驶员目标扭矩减去所述发动机(1)和所述第一电机(2)扭矩，并经速比计算后的值。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：在离合器脱开的过程中；

判断所述发动机(1)的初始扭矩值是否超出所述第一电机(2)的扭矩能力；

如果是，将所述第一电机(2)的最大扭矩值作为第一目标扭矩，且第一目标扭矩与所述发动机(1)的初始扭值方向相反，并将所述发动机(1)的扭矩调节到大小与所述第一目标扭矩的值相等，且所述发动机(1)的扭矩与所述第一目标扭矩的方向相反；

如果否，第一目标扭矩为所述发动机(1)在离合器脱开初始时的扭矩值，且方向与所述发动机(1)的初始值相反。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：在对第一电机(2)的扭矩进行调节的过程中，所述第一电机(2)以梯度递增或梯度递减的方式接近所述第一目标扭矩。

4.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：在离合器脱开的过程中；

判断所述发动机(1)的初始扭矩经速比换算后的值是否超出所述第二电机(3)的扭矩能力；

如果是，将所述第二电机(3)的最大扭矩值作为第二目标扭矩；

如果否，将所述发动机(1)的初始扭矩经速比换算后的值作为第二目标扭矩。

5.根据权利要求4所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：在对第二电机(3)的扭矩进行调节的过程中，所述第二电机(3)以梯度递增或梯度递减的方式接近所述第二目标扭矩。

6.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：在调节所述第一电机(2)的转速的过程中，可以通过闭环PID控制策略将所述第一电机(2)的转速调节至目标转速。

7.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的双电机ATM变速箱，其特征在于：还包括差速器(9)和驱动轮(10)；

所述输出轴(6)与所述差速器(9)传动连接，所述差速器(9)与所述驱动轮(10)传动连接。