[发明专利]电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法

说明书

本发明涉及轨道交通领域，旨在解决现有轨道机车容易出现机车溜车未被及时发现和采取措施的问题，提供电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法。电传动轨道工程车防溜自动制动方法包括以下步骤：按下停放制动按钮，微机输出制动信号；变频器接收到制动信号，输出指定制动力信号；电机按照指定制动力信号输出制动力，机车制动；机车进入停车状态，微机开始判定机车是否溜车；旋转编码器采集轮对滑动信号，如滑动则执行下一步；将轮对滑动信号反馈给微机；微机接受到滑动信号，并输出加大制动信号；变频器接受到制动信号，输出加大制动力信号；电机增加制动力。本发明的有益效果是可以提前发现机车溜车并采取制动措施，以防发生安全事故。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法。

背景技术

现有轨道机车常规配置空气制动，可使用空气制动使机车减速停车在长期停放时加塞铁楔防溜。而轨道工程作业时，需要频繁的短暂停车等待，而加塞铁楔又需要频繁地上下车，很多司机为避免麻烦在常规停车时往往不会下车加塞铁楔。而在现实作业情况下，出现过机车溜车而司机未及时发现并采取措施从而导致安全事故的情况。

发明内容

本发明旨在提供电传动轨道工程车防溜自动制动系统即方法，以解决现有轨道机车在现实作业中，容易出现机车溜车未被及时发现和采取措施而造成安全事故的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其包括停放制动按钮、轮对、滑动检测元件、微机、伺服电机和变频器；

停放制动按钮电连接微机，以使在需要停车时按下停放制动按钮对微机发送停车信号；此时系统判定机车应为停机状态

变频器分别电连接微机和伺服电机，用于接收来自微机的停车状态信号，并在需要时向伺服电机输出指定制动力信号；

伺服电机传动连接轮对，以在所述制动力信号的控制下输出反向制动力至机车进入停车状态；

滑动检测元件应设置于轮对处(或电机自带的滑动检测元件)，并能够采集轮对的滑动信号；滑动检测元件电连接微机，并能够将采集的滑动信号反馈给微机；微机能够在接收到滑动信号后，向变频器输送制动信号，变频器接收到微机的制动信号后向伺服电机输出制动力信号，伺服电机根据制动力信号要求施加反向制动力至使机车制动。

本方案中，停放制动按钮作为机车停车状态信号输入元件，滑动检测元件作为机车滑动的检测元件，微机作为信号的接受处理中心，伺服电机作为低转速情况下较大反向制动力的执行元件，变频器作为制动力信号输出元件，并通过检测反馈形成闭环控制，能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。

在一种实施方式中：

所述滑动检测元件为旋转编码器。

在一种实施方式中：

所述伺服电机为电传动轨道工程车的牵引电机。通过控制牵引电机实现在滑车时制动，降低了额外设置制动装置的费用同时无需人员额外操作，降低操作风险。

在一种实施方式中：

伺服电机串联牵引逆变器后由动力电池供电，以通过牵引逆变器控制伺服电机运行。

在一种实施方式中：

制动单元串联斩波电阻后并联于动力电池，以吸收中间直流回路超压能量。通过设置该结构，可避免出现超压损坏电气设备。

本发明还提供一种电传动轨道工程车防溜自动制动方法，其包括以下步骤：

按下停放制动按钮，微机输出制动信号，此时系统判定机车应为停车状态；

机车进入停车状态，微机开始判定机车是否溜车；