[发明专利]基于自动驾驶座椅的出行方法、控制器、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，包括：

根据用户发送的分离指令，自动驾驶座椅(1)与汽车(2)的车身分离，并且该自动驾驶座椅(1)移出车外而处于可独立驾驶的状态；

根据用户设定的目的地信息，该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶将用户送达该目的地；

在将用户送达该目的地之后，根据用户发送的驶回指令，该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶驶回该汽车(2)所在的位置处；

该汽车(2)将车门打开；

该自动驾驶座椅(1)通过打开的该车门移入该汽车(2)内并与该汽车(2)的车身结合；

该汽车(2)将该车门关闭。

2.如权利要求1所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，在该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶驶回该汽车(2)所在的位置处之后，还包括：

该自动驾驶座椅(1)与该汽车(2)进行交互配对以确认彼此身份；

在该自动驾驶座椅(1)与该汽车(2)配对成功之后，该汽车(2)才将该车门打开。

3.如权利要求1所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，在该自动驾驶座椅(1)通过该车门移入该汽车(2)内并与该汽车(2)的车身结合之后，还包括：

该汽车(2)给该自动驾驶座椅(1)内的电池进行充电。

4.如权利要求1所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，还包括：

根据用户发送的接人指令，该汽车(2)将该车门打开，该自动驾驶座椅(1)与该汽车(2)的车身分离，该自动驾驶座椅(1)移出车外而处于可独立驾驶的状态；

该汽车(2)将该车门关闭；

该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶到达用户所在的位置处；

该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶将用户送达该汽车(2)所在的位置处。

5.如权利要求4所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，在该自动驾驶座椅(1)通过自动驾驶将用户送达该汽车(2)所在的位置处之后，还包括：

该汽车(2)将该车门打开；

该自动驾驶座椅(1)通过打开的该车门移入该汽车(2)内并与该汽车(2)的车身结合；

该汽车(2)将该车门关闭。

6.如权利要求1所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，根据用户发送的分离指令，在自动驾驶座椅(1)与汽车(2)的车身分离之前，还包括：

检测该自动驾驶座椅(1)的乘座状态；

检测该自动驾驶座椅(1)一侧的车门的开启状态；

当该自动驾驶座椅(1)处于无人乘座状态且该自动驾驶座椅(1)一侧的车门处于开启状态时，该自动驾驶座椅(1)才与该汽车(2)的车身分离。

7.如权利要求1所述的基于自动驾驶座椅的出行方法，其特征在于，根据用户发送的分离指令，自动驾驶座椅(1)与汽车(2)的车身分离，该自动驾驶座椅(1)移出车外而处于可独立驾驶的状态，具体包括：

该自动驾驶座椅(1)顺时针或逆时针旋转90度；

该自动驾驶座椅(1)的靠背(11)向下翻转并放平，使该靠背(11)从该自动驾驶座椅(1)一侧的车门伸出至车外；

该靠背(11)背面的驱动轮(30)朝向地面释放，使该驱动轮(30)伸出至地面；

该自动驾驶座椅(1)的座垫(12)与该汽车(2)的车身解锁，该座垫(12)朝向该靠背(11)向上翻转，此时该自动驾驶座椅(1)从该汽车(2)的车身上分离并处于可独立驾驶的状态。