[发明专利]多相机间帧数据均衡控制方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种多相机间帧数据均衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定相机采集标定杆的帧数据过程中各阶段对应的阶段阈值；

获取多相机中各相机在任一阶段中采集到的标定杆的帧数据的帧数量；

根据所述各相机对应的帧数量确定所述多相机中帧数量大于或等于所述任一阶段的阶段阈值的第一相机，所述第一相机为一个或多个；

将所述多相机中除所述第一相机之外的相机作为第二相机，所述第二相机为一个或多个；

在所述任一阶段中控制所述第二相机采集标定杆帧数据的数据采集优先级大于所述第一相机的数据采集优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述任一阶段中控制所述第二相机采集标定杆帧数据的数据采集优先级大于所述第一相机的数据采集优先级之后，还包括：

确定所述任一阶段中所有相机采集到的标定杆的帧数据的帧数量均大于或等于所述任一阶段的阶段阈值时，控制所述所有相机进入所述任一阶段对应的下一阶段的数据采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任一阶段对应的阶段阈值小于所述任一阶段对应的下一阶段的阶段阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述所有相机进入所述任一阶段对应的下一阶段的数据采集之后，还包括：

在所述任一阶段对应的下一阶段中，确定各相机采集到的帧数据的帧数量，将帧数量大于或等于所述任一阶段对应的下一阶段的阶段阈值的相机作为第三相机，将帧数量小于所述任一阶段对应的下一阶段的阶段阈值的相机作为第四相机，所述第三相机为一个或多个，所述第四相机为一个或多个；

控制所述第四相机采集标定杆帧数据的数据采集优先级大于所述第三相机的数据采集优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相机采集标定杆的帧数据过程中各阶段对应的阶段阈值之前，还包括：

根据多相机采集标定杆的帧数据的时间由前往后划分为多个数据采集的阶段；

按照时间由前往后的顺序设置各阶段的阶段阈值为从小到大递增。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照时间由前往后的顺序设置各阶段的阶段阈值为从小到大递增，包括：

按照时间由前往后的顺序设置首个阶段的阶段阈值为50；

设置各阶段的阶段阈值为50的倍数递增。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述多相机中各相机采集到的帧数据的帧数量是否达到预设的高样本覆盖率；

若是，停止帧数量达到预设的高样本覆盖率的相机的数据采集；

当所述多相机中所有相机采集到的帧数据的帧数量均达到预设的高样本覆盖率时，控制所有相机停止数据采集。

8.一种多相机间帧数据均衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定相机采集标定杆的帧数据过程中各阶段对应的阶段阈值；

获取模块，用于获取多相机中各相机在任一阶段中采集到的标定杆的帧数据的帧数量；

第二确定模块，用于根据所述各相机对应的帧数量确定所述多相机中帧数量大于或等于所述任一阶段的阶段阈值的第一相机，所述第一相机为一个或多个；

第三确定模块，用于将所述多相机中除所述第一相机之外的相机作为第二相机，所述第二相机为一个或多个；

控制模块，用于在所述任一阶段中控制所述第二相机采集标定杆帧数据的数据采集优先级大于所述第一相机的数据采集优先级。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应用程序，其特征在于，所述处理器执行所述应用程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有应用程序，其特征在于，所述应用程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。