[发明专利]扭矩分配控制方法、装置、驱动系统及车辆

说明书

本公开涉及一种扭矩分配控制方法、装置、驱动系统及车辆，该方法包括：获取第一轴转速和第二轴转速；其中，第一轴和第二轴各自为前轴和后轴中的一个；基于第一轴转速和第二轴转速，确定第一轴打滑；降低打滑轴的输出扭矩，且增大未打滑轴的输出扭矩；其中，降低的输出扭矩的变化量与增大的输出扭矩的变化量之间的差值小于预设值。本公开实施例的技术方案可在车辆存在驱动轴打滑现象时，将打滑轴的输出扭矩降低的同时，增大未打滑轴的输出扭矩，从而可在避免驱动轴打滑现象的同时，确保整车的驱动扭矩变化量较小，从而可确保车辆的动力性能变化较小，确保整车驱动力；同时，可减少TCS降扭功能激活的频次，有利于提升车辆的稳定性和平顺性。

技术领域

本公开涉及电动车辆控制技术领域，尤其涉及一种扭矩分配控制方法、装置、驱动系统及车辆。

背景技术

电机(Electric machinery)，俗称为“马达”，是指基于电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。将其应用到电动车辆中，可作为驱动系统的组成部分，提供车辆行驶的动力。

现有技术中，当车辆的牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)识别到车辆打滑时，可发送打滑轴的降扭目标值给整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)，以降低打滑轴输出的驱动力，抑制车轮打滑，提升车辆的行驶稳定性。但是，该抑制车轮打滑的方式，会降低车辆的驱动力，导致车辆的动力性能下降；同时，导致车辆的平顺性变差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种扭矩分配控制方法、装置、驱动系统及车辆。

第一方面，本公开提供了一种扭矩分配控制方法，该扭矩分配控制方法包括：

获取第一轴转速和第二轴转速；其中，所述第一轴和所述第二轴各自为前轴和后轴中的一个；

基于所述第一轴转速和所述第二轴转速，确定第一轴打滑；

降低打滑轴的输出扭矩，且增大未打滑轴的输出扭矩；

其中，降低的输出扭矩的变化量与增大的输出扭矩的变化量之间的差值小于预设值。

可选的，所述获取第一轴转速和第二轴转速，包括：

获取第一电机的实际转速信号和第二电机的实际转速信号；其中，所述第一电机驱动第一轴转动，所述第二电机驱动第二轴转动；

基于所述第一电机的实际转速信号、所述第二电机的实际转速信号以及转速计算公式，确定所述第一轴转速和所述第二轴转速；

其中，所述转速计算公式为：

其中，N₁代表所述第一轴转速，n₁代表所述第一电机的实际转速信号，i₁代表第一轴减速器传动比；N₂代表所述第二轴转速，n₂代表所述第二电机的实际转速信号，i₂代表第二轴减速器传动比。

可选的，所述第一电机的实际转速信号为第一轴传感器采集的信号，所述第二电机的实际转速信号为第二轴传感器采集的信号。

可选的，所述第一轴为前轴时，所述基于所述第一轴转速和所述第二轴转速，确定所述第一轴打滑包括：

计算所述第一轴转速与所述第二轴转速的第一转速差；

若所述第一转速差大于第一阈值，则确定前轴打滑；

其中，所述第一阈值为正常行驶时，所述前轴的转速与所述后轴的转速的转速差上限。