[发明专利]一种无人机减震器

说明书

本发明涉及无人机附件技术领域，尤其是一种无人机减震器，包括第一支撑连杆，第一支撑连杆上连接有第一连杆摇臂机构，第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构之间还设置有减震机构，第一连杆摇臂机构连接有第二连杆摇臂机构，第二连杆摇臂机构连接第二支撑连杆，第二连杆摇臂机构和第二支撑连杆之间设置有减震机构，第一摇臂连杆机构和第二摇臂连杆机构上设置有固定装置，本发明克服现有技术中的不足，用较少的成本使得原本没有减震功能的消费级无人机在搭载单反相机或者其他精密仪器时能够实现降落减震功能。

技术领域

本发明涉及无人机附件技术领域，尤其是一种无人机减震器。

背景技术

随着无人机技术的日渐普及，无人机在日常生活中起到越来越重要的作用，用无人机搭载相机进行拍摄便是一种无人机的使用场景，不同于无人机自带的相机，后搭载的相机在重量上远大于无人机自带的相机，并且后搭载的相机对振动过滤有着很高的需求，然而消费级别的无人机起落架基本上采用了与机身刚性连接的连接方式，无法对降落时产生的震动进行过滤，搭载在无人机上的相机存在着损坏的风险，同理，当无人机上搭载其他精密仪器时也面临着因为震动而被损坏的风险。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种生产和使用成本低的，便于拆装的无人机减震器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机减震器，包括螺柱和连杆机构，若干连杆机构之间由螺柱连接，所述连杆机构包括第一支撑连杆，第一支撑连杆上连接有第一连杆摇臂机构，第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构之间还设置有第一减震机构，第一连杆摇臂机构连接有第二连杆摇臂机构，第二连杆摇臂机构连接第二支撑连杆，第二连杆摇臂机构和第二支撑连杆之间设置有第二减震机构，第一摇臂连杆机构和第二摇臂连杆机构上设置有若干固定装置。

进一步的，所述第一连杆摇臂机构包括依次连接的第一摇臂连杆、第五摇臂连杆、第二摇臂连杆；所述第二连杆摇臂机构包括一次连接的第三摇臂连杆、第五摇臂连杆、第四摇臂连杆。

进一步的，所述第一减震机构包括第一弹簧，第二减震机构包括第二弹簧，所述第一弹簧两端分别连接第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构，所述第二弹簧两端分别连接第二支撑连杆和第二连杆摇臂机构。

进一步的，所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点在第一支撑连杆与第一摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点在第二支撑连杆与第三摇臂连杆的连接处。

进一步的，所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点处于第一支撑连杆与第一摇臂连杆、第二摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点处于第二支撑连杆与第三摇臂连杆、第四摇臂连杆连接点之间。

进一步的，所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点在第二摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点在第四摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。

进一步的，所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点处于第二摇臂连杆与第一支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点处于第四摇臂连杆与第二支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间。

进一步的，所述第一减震机构包括第三弹簧，第二减震机构包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆和第一摇臂连杆；第四弹簧分别连接第二支撑连杆和第三摇臂连杆。

进一步的，所述第三弹簧与第一支撑连杆的连接点位于第一支撑连杆与第一摇臂连杆连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆的连接点在第一摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆的连接点位于第二支撑连杆与第三摇臂连杆连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆的连接点在第三摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。