[发明专利]一种无人机减震器

权利要求书

1.一种无人机减震器，其特征在于：包括螺柱和连杆机构，若干连杆机构之间由螺柱连接，所述连杆机构包括第一支撑连杆，第一支撑连杆上连接有第一连杆摇臂机构，第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构之间还设置有第一减震机构，第一连杆摇臂机构连接有第二连杆摇臂机构，第二连杆摇臂机构连接第二支撑连杆，第二连杆摇臂机构和第二支撑连杆之间设置有第二减震机构，第一摇臂连杆机构和第二摇臂连杆机构上设置有若干固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一连杆摇臂机构包括依次连接的第一摇臂连杆、第五摇臂连杆、第二摇臂连杆；所述第二连杆摇臂机构包括依次连接的第三摇臂连杆、第五摇臂连杆、第四摇臂连杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一减震机构包括第一弹簧，第二减震机构包括第二弹簧，所述第一弹簧两端分别连接第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构，所述第二弹簧两端分别连接第二支撑连杆和第二连杆摇臂机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点在第一支撑连杆与第一摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点在第二支撑连杆与第三摇臂连杆的连接处。

5.根据权利要求3所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点处于第一支撑连杆与第一摇臂连杆、第二摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点处于第二支撑连杆与第三摇臂连杆、第四摇臂连杆连接点之间。

6.根据权利要求3所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点在第二摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点在第四摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。

7.根据权利要求3所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点处于第二摇臂连杆与第一支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点处于第四摇臂连杆与第二支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间。

8.根据权利要求3所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第一减震机构包括第三弹簧，第二减震机构包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆和第一摇臂连杆；第四弹簧分别连接第二支撑连杆和第三摇臂连杆。

9.根据权利要求8所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第三弹簧与第一支撑连杆的连接点位于第一支撑连杆与第一摇臂连杆连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆的连接点在第一摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆的连接点位于第二支撑连杆与第三摇臂连杆连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆的连接点在第三摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。

10.根据权利要求8所述的一种无人机减震器，其特征在于：所述第三弹簧与第一支撑连杆的连接点位于第一支撑连杆与第一摇臂连杆连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆的连接点在第一摇臂连杆和第一支陈连杆、第五摇臂连杆的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆的连接点位于第二支撑连杆与第三摇臂连杆连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆的连接点在第三摇臂连杆和第二支撑连杆、第五摇臂连杆的连接点之间。