[发明专利]喷洒装置和具有其的飞行器

说明书

本发明公开了一种喷洒装置和具有其的飞行器，所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、喷洒模块和换热件，所述安装外壳内形成有容纳所述驱动电机的安装腔，所述安装腔的底壁上形成第一轴孔，所述喷洒模块设于所述安装外壳下端以离心喷洒溶液，所述喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，所述连接轴的一端与所述离心喷洒盘相连，所述连接轴的另一端与穿过所述第一轴孔的所述驱动电机相连，所述换热件围绕所述安装外壳的外周壁设置，所述换热件与所述安装外壳之间限定出第一换热腔。根据本发明实施例的喷洒装置，可以对驱动电机散热，从而可以提高驱动电机工作的稳定性，进而可以提高喷洒效率和喷洒效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。

相关技术中，喷洒装置的在喷洒过程之，驱动件会产生大量热量若热量不及时散出，极易导致驱动件损坏、降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷洒装置，所述喷洒装置，可以对驱动电机散热，从而可以提高驱动电机工作的稳定性，进而可以提高喷洒效率和喷洒效果。

本发明还提出一种具有所述喷洒装置的飞行器。

根据本发明第一方面实施例的所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、喷洒模块和换热件，所述安装外壳内形成有容纳所述驱动电机的安装腔，所述安装腔的底壁上形成第一轴孔，所述喷洒模块设于所述安装外壳下端以离心喷洒溶液，所述喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，所述连接轴的一端与所述离心喷洒盘相连，所述连接轴的另一端与穿过所述第一轴孔的所述驱动电机相连，所述换热件围绕所述安装外壳的外周壁设置，所述换热件与所述安装外壳之间限定出第一换热腔。

由此，根据本发明实施例的喷洒装置，通过将第一换热腔围绕安装外壳的外周壁，使得第一换热腔可以围绕驱动电机，从而使得第一换热腔可以对驱动电机换热，进而使得驱动电机可以较稳定地进行工作，从而可以提高喷洒装置的喷洒效率，同时驱动电机及时降温，可以防止驱动电机损坏，从而可以提高喷洒装置的使用寿命。

另外，根据本发明的喷洒装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一换热腔用于承接所述溶液且朝向所述喷洒模块送液。

可选地，所述第一换热腔与所述安装腔的至少一部分相对设置。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置还包括：密封件和导流件，所述密封件设于所述安装外壳下端，在所述密封件上形成有第二轴孔，所述驱动电机的输出轴适于穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔以与所述连接轴相连，所述导流件设于所述密封件与所述喷洒模块之间，所述导流件包括进液口和出液口，所述进液口与所述第一换热腔连通，所述出液口与所述离心喷洒盘相对。

可选地，所述换热件围绕所述密封件的外周壁设置，所述换热件与所述密封件之间限定出第二换热腔。

可选地，所述第一换热腔与所述第二换热腔连通。

可选地，所述导流件的至少部分周壁上形成有所述进液口，所述第二换热腔围绕所述进液口的周向设置。

在本发明的一些实施例中，所述出液口形成在所述导流件的中部且贯穿所述导流件。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置包括：导柱，所述导柱包括：第一导柱和第二导柱，所述第一导柱设于所述密封件朝向所述导流件的侧面上，且所述第一导柱与所述第二轴孔连通，所述第二导柱可转动地设于所述导流件朝向所述密封件的侧面上，所述第一导柱与所述第二导柱连通，所述出液口围绕所述第二导柱设置。