[发明专利]物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010954525.4 | 申请日: | 2020-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN112102393A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 姚存;刘振东 | 申请(专利权)人: | 杭州埃博特机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/13 |
| 代理公司: | 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 | 代理人: | 张雯 |
| 地址: | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物件 体积 测算 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取物件底面的光栅数据;根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图;根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图;根据物件的轮廓图计算底面的中心,以得到物件中心;按照物件中心旋转物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形;获取物件侧面的光栅数据,并根据物件侧面计算物件的高度;根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算物件的体积;反馈物件的体积至终端,以进行体积重量的计算。本发明实现对规则或不规则的物件体积的测算,无需人工测量,实现自动测量快递物件的尺寸,操作简单,效率高,且适用于不规则物体的最小外切体积的获取,测量精度高。
技术领域
本发明涉及物件体积测算方法,更具体地说是指物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
在物流和快递行业中,常常需要对快递物件进行体积测量,以进行物件体积重量的计算,具体地,快递公司会对长、宽、高三边中任一单边达到60cm或以上的物件进行计算体积重量,而在测量体积时通常采用人工测量的方式进行,对于一些不规则的物体的最小外切体积测量较为麻烦,也就是目前对于快递物件的体积测量难,且操作繁琐,效率低。
因此,有必要设计一种新的方法,实现自动测量快递物件的尺寸,操作简单,效率高,且适用于不规则的物体的最小外切体积的获取,测量精度高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:物件体积测算方法,包括:
获取物件底面的光栅数据;
根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图;
根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图;
根据物件的轮廓图计算底面的中心,以得到物件中心;
按照物件中心旋转所述物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形;
获取物件侧面的光栅数据,并根据物件侧面计算物件的高度;
根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算所述物件的体积;
反馈所述物件的体积至终端,以进行体积重量的计算。
其进一步技术方案为:所述根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图,包括:
将物件底面的光栅数据转换为字节数组;
将字节数组插入预设缓存数组的尾部;
通过最近邻插值法将预设缓存数组的长宽比例调整为物件底面的长宽比例,以得到物件底面的点阵图。
其进一步技术方案为:所述根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图,包括:
从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历;
判断遍历的点是否是物件的边缘点;
若遍历的点是物件的边缘点,则将遍历的点添加至边缘缓存内;
判断遍历是否结束;
若遍历结束,则获取边缘缓存内的点所构成的边框,以得到物件的轮廓图;
若遍历未结束,则执行所述从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历。
其进一步技术方案为:所述判断遍历的点是否是物件的边缘点之后,还包括:
若遍历的点不是物件的边缘点,则执行所述判断遍历是否结束。
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