[发明专利]物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.物件体积测算方法，其特征在于，包括：

获取物件底面的光栅数据；

根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图；

根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图；

根据物件的轮廓图计算底面的中心，以得到物件中心；

按照物件中心旋转所述物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形；

获取物件侧面的光栅数据，并根据物件侧面计算物件的高度；

根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算所述物件的体积；

反馈所述物件的体积至终端，以进行体积重量的计算。

2.根据权利要求1所述的物件体积测算方法，其特征在于，所述根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图，包括：

将物件底面的光栅数据转换为字节数组；

将字节数组插入预设缓存数组的尾部；

通过最近邻插值法将预设缓存数组的长宽比例调整为物件底面的长宽比例，以得到物件底面的点阵图。

3.根据权利要求1所述的物件体积测算方法，其特征在于，所述根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图，包括：

从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历；

判断遍历的点是否是物件的边缘点；

若遍历的点是物件的边缘点，则将遍历的点添加至边缘缓存内；

判断遍历是否结束；

若遍历结束，则获取边缘缓存内的点所构成的边框，以得到物件的轮廓图；

若遍历未结束，则执行所述从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历。

4.根据权利要求3所述的物件体积测算方法，其特征在于，所述判断遍历的点是否是物件的边缘点之后，还包括：

若遍历的点不是物件的边缘点，则执行所述判断遍历是否结束。

5.根据权利要求1所述的物件体积测算方法，其特征在于，所述反馈所述物件的体积至终端，以进行体积重量的计算，包括：

获取物件的条码以及重量；

将物件的条码、重量以及体积打包，以得到数据包；

将所述数据包发送至终端，以进行体积重量的计算。

6.物件体积测算装置，其特征在于，包括：

底面数据获取单元，用于获取物件底面的光栅数据；

点阵图获取单元，用于根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图；

轮廓图获取单元，用于根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图；

中心计算单元，用于根据物件的轮廓图计算底面的中心，以得到物件中心；

矩形计算单元，用于按照物件中心旋转所述物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形；

高度计算单元，用于获取物件侧面的光栅数据，并根据物件侧面计算物件的高度；

体积计算单元，用于根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算所述物件的体积；

反馈单元，用于反馈所述物件的体积至终端，以进行体积重量的计算。

7.根据权利要求6所述的物件体积测算装置，其特征在于，所述点阵图获取单元包括：

数据转换子单元，用于将物件底面的光栅数据转换为字节数组；

插入子单元，用于将字节数组插入预设缓存数组的尾部；

比例调整子单元，用于通过最近邻插值法将预设缓存数组的长宽比例调整为物件底面的长宽比例，以得到物件底面的点阵图。

8.根据权利要求7所述的物件体积测算装置，其特征在于，所述轮廓图获取单元包括：

遍历子单元，用于从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历；

点判断子单元，用于判断遍历的点是否是物件的边缘点；

添加子单元，用于若遍历的点是物件的边缘点，则将遍历的点添加至边缘缓存内；

遍历判断子单元，用于判断遍历是否结束；若遍历未结束，则执行所述从物件底面的点阵图其中一个点出发进行深度优先遍历；

边框获取子单元，用于若遍历结束，则获取边缘缓存内的点所构成的边框，以得到物件的轮廓图。