[发明专利]手动挡变速箱用离合伺服电控气助力操纵系统总成

说明书

本发明公开了一种手动挡变速箱用离合伺服电控气助力操纵系统总成，包括离合踏板，离合踏板的回转中心轴线位置设有角位移传感器，角位移传感器与终端随动控制器通信连接，离合器助力器中设有高频电磁进气阀组、高频电磁排气阀组，终端随动控制器与高频电磁进气阀组、高频电磁排气阀组控制连接，离合器助力器中设有气缸，气缸中设有活塞，活塞与推杆相连接，位移传感器与推杆相连接，位移传感器与终端随动控制器通信连接。其通过传感器技术实时收集来自离合踏板和离合器助力器内部活塞动作产生的位置信号并传递给终端随动控制器，终端随动控制器对信号进行对比运算并输出信号控制离合器助力器跟随运动，实现离合器的切开、半联动和结合过程。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体地说是一种手动挡变速箱用离合伺服电控气助力操纵系统总成。

背景技术

目前市场上的商用车97％以上都是采用手动挡变速箱进行变速，利用离合器进行发动机的动力传输和中断，而控制离合器动作的离合操纵系统均采用油压控制方式，利用离合踏板控制装在踏板下的离合总泵，输出油液和压力，控制离合器分泵，通过离合器分泵输出推力和行程，进而控制离合器的切开和结合。在此过程中经常出现以下问题：1、油路管道漏油污染环境；2、油路因异物堵死导致无法实现输出油液；3、管路进气导致输出油压和油量不够，无法完全切开离合器，挂档困难；4、维修更换部件时需要反复的排除管路空气，维修困难，特别是客车、公交车发动机后置，油路管道更长，排空气更难；5、油液变质或混入其它成分液体如机油类，导致内部密封圈溶胀卡死，离合沉重或者功能失效；6、原操纵系统在离合器磨损过程中无法实现离合器磨损程度的判断，离合器磨损超磨情况下直接导致离合打滑无法挂档、刮伤飞轮、刮伤压盘等，维修成本剧增。以上故障导致的各家整车厂售后故障率高居前5名始终得不到良好解决，客户抱怨频繁。

从经济效益考虑，目前商用车市场上AMT变速箱占比低于3％，由于AMT变速箱购车成本高、售后维修困难、维修成本高、国内路况复杂，AMT标定不成熟导致半联动过程顿挫、油耗偏高，致使AMT变速箱市场接受度很低。同时国内简化版AMT，在原有的液压离合系统中，采用电机驱动离合总泵替代脚踩离合总泵的技术同样被市场诟病，无法解决离合半联动顿挫现象和原液压离合系统的故障。

发明内容

本发明提供了一种手动挡变速箱用离合伺服电控气助力操纵系统总成。

本发明的目的是解决现有商用车手动挡变速箱用离合器控制方式液压离合操纵系统使用起来多有不便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动挡变速箱用离合伺服电控气助力操纵系统总成，包括离合踏板、离合器助力器，所述离合踏板的回转中心轴线位置设有角位移传感器，所述角位移传感器与终端随动控制器通信连接，所述离合器助力器中设有高频电磁进气阀组、高频电磁排气阀组，终端随动控制器与高频电磁进气阀组、高频电磁排气阀组控制连接，所述离合器助力器中设有气缸，气缸中设有活塞，活塞与推杆相连接，位移传感器与推杆相连接，位移传感器与终端随动控制器通信连接。

优选的，所述角位移传感器为集成霍尔式非接触角位移传感器，所述离合器助力器为电控四通道高频阀集成式离合器助力器。

优选的，所述离合器助力器上设有进气口，高频电磁进气阀组位于进气口与气缸之间。

优选的，所述终端随动控制器包括输入输出接口，集成电源转换、内部生成恒定PWM信号、信号处理功能、数据运算功能、输出PWM信号、故障自诊断功能和扩展CAN总线通信功能，并且集成离合器摩擦片磨损预报警功能。

优选的，所述离合踏板的摆臂通过紧固的高光洁度侧杆和角位移传感器的转子接触，带动角位移传感器的转子旋转，角位移传感器的转子通过外置弹簧进行回位。