[发明专利]移动靶车

权利要求书

1.一种移动靶车，其特征在于，所述移动靶车包括车架底盘(10)和罩设在所述车架底盘(10)上的扁平壳体(20)，所述扁平壳体(20)的上表面具有用于安装障碍物的障碍物安装结构，所述移动靶车还包括位于所述扁平壳体(20)内的转向机构(30)、转向轮(31)以及板簧(32)，所述转向机构(30)与所述车架底盘(10)连接，且所述转向机构(30)用于驱动所述转向轮(31)转动，所述板簧(32)沿所述移动靶车的左右方向延伸并与所述车架底盘(10)连接，所述转向轮(31)可转动地连接在所述板簧(32)的两端，且分别可上下运动地连接于所述转向机构(30)；

所述障碍物安装结构包括：

卡接组件(52)，包括向上凸出于所述扁平壳体(20)的卡块(521)，所述卡块(521)用于与所述障碍物的卡槽卡接；

所述卡接组件(52)还包括安装板(522)和形成在所述安装板(522)上的多个L形限位板(523)，所述安装板(522)安装在所述扁平壳体(20)上，多个所述L形限位板(523)沿所述安装板(522)的周向间隔设置，所述L形限位板(523)包括与所述安装板(522)相互平行的第一部分(5231)和连接所述第一部分(5231)与所述安装板(522)之间的第二部分(5232)，所述卡块(521)靠近所述扁平壳体(20)的一端形成有法兰(5211)，所述法兰(5211)可滑动地夹持在所述第一部分(5231)与所述安装板(522)之间，相邻两个所述L形限位板(523)之间限定出供所述卡块(521)通过的通道(524)，且相邻两个所述第二部分(5232)之间的距离小于所述法兰(5211)的直径。

2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述板簧(32)包括沿所述移动靶车的上下方向间隔设置的第一板簧(321)和第二板簧(322)，所述转向机构(30)包括与所述车架底盘(10)连接的转向器(301)和与所述转向轮(31)对应设置的转向横拉杆(302)，所述转向器(301)连接在所述第一板簧(321)和第二板簧(322)之间，所述转向横拉杆(302)在所述转向器(301)与对应的所述转向轮(31)之间延伸，所述转向横拉杆(302)的一端与所述转向器(301)球绞连接，另一端与对应的所述转向轮(31)连接，所述转向器(301)用于驱动所述转向横拉杆(302)沿其轴线移动。

3.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述移动靶车还包括与所述转向轮(31)对应设置的连接件(33)，所述连接件(33)连接在所述第一板簧(321)和第二板簧(322)之间，所述连接件(33)上形成有沿所述移动靶车的左右方向延伸并凸出于所述第一板簧(321)和第二板簧(322)的连接部(331)，所述转向轮(31)可转动地与对应的所述连接部(331)连接。

4.根据权利要求2或3所述的移动靶车，其特征在于，所述转向器(301)包括转向电机(3011)、齿轮(3012)以及齿条(3013)，所述齿轮(3012)套设在所述转向电机(3011)的输出轴上，所述齿条(3013)沿所述移动靶车的左右方向延伸并与所述齿轮(3012)啮合，所述齿条(3013)的两端分别与对应的所述转向横拉杆(302)球绞连接，所述转向横拉杆(302)远离所述齿条(3013)的一端与所述转向轮(31)的转向节(311)的梯形臂(3111)连接，所述转向节(311)的上端形成有向上延伸的销轴(3112)，所述销轴(3112)可转动地与所述第一板簧(321)和第二板簧(322)铰接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的移动靶车，其特征在于，所述移动靶车还包括预紧弹簧(34)，所述预紧弹簧(34)用于向所述板簧(32)施加预紧力。

6.根据权利要求5所述的移动靶车，其特征在于，所述移动靶车还包括连接件(33)，所述连接件(33)与所述板簧(32)连接，所述连接件(33)上形成有一端开放另一端封闭的容纳腔(332)，所述预紧弹簧(34)的一端与所述扁平壳体(20)抵顶，另一端穿过所述容纳腔(332)并与所述容纳腔(332)的封闭端抵顶。