[发明专利]商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质在审
申请号: | 202010910793.6 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112069976A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 陈天裔;胡祚才;莫惟高;李海然;陈泽庭 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07F9/02;G07F11/16;G07F17/00;A47J27/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周清华 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商品 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请涉及一种商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。所述方法包括:获取商品存取装置的货位状态数据,当根据货位状态数据确定出商品存取装置存在缺货货位时,定位缺货货位所处货物队列,得到补货货物队列;控制补货货物队列中商品往取货口方向移动,并当缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货。在用户取走商品存取装置中的商品时,控制补货货物队列中商品往取货口方向移动,提前为下一次出货提供货源,当缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货,由此保证商品存取装置的货源充足,从而提高售卖系统的工作效率。
技术领域
本申请涉及智能购物技术领域,特别是涉及一种商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展,商品售卖方式逐渐由人工售卖转向自动售卖,极大地方便了人们的生活。自动售卖方式依托于售卖系统,售卖系统包括商品存取装置、商品生产装置等,商品存取装置可以是自动售货机,商品生产装置用于生产各种商品。
现有的售卖系统,在用户基于商品存取装置选定商品后,通过机械手将商品生产装置中的商品运输至商品存取装置相应位置,再通知用户取走,这样的售卖流程存在工作效率低的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高工作效率的商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。
第一方面,本申请提供了一种商品补货控制方法,所述方法包括:
获取商品存取装置的货位状态数据;
当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时,定位所述缺货货位所处货物队列,得到补货货物队列;
控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动,并当所述缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货。
第二方面,本申请提供了一种商品补货控制装置,所述装置包括:
货位获取模块,用于获取商品存取装置的货位状态数据;
缺货定位模块,用于当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时,定位所述缺货货位所处货物队列,得到补货货物队列;
补货模块,用于控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动,并当所述缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货。
第三方面,本申请提供了一种蒸箱,包括补货执行机构和控制所述补货执行机构工作的处理器,所述处理器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取商品存取装置的货位状态数据;
当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时,定位所述缺货货位所处货物队列,得到补货货物队列;
控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动,并当所述缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货。
第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取商品存取装置的货位状态数据;
当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时,定位所述缺货货位所处货物队列,得到补货货物队列;
控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动,并当所述缺货货位包括预设补货货位时,对商品存取装置进行补货。
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