[发明专利]商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质

权利要求书

1.一种商品补货控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取商品存取装置的货位状态数据；

当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；

控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取商品存取装置的货位状态数据之后，还包括：

当基于所述货位状态数据得到缺货货位数量不为0时，获取缺货货位区域对应的长度；

当所述缺货货位区域对应的长度大于预设长度时，确定所述商品存取装置存在缺货货位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当基于所述货位状态数据得到缺货货位数量为0，或所述缺货货位区域对应的长度不大于预设长度时，确定所述商品存取装置不存在缺货货位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列之后，还包括：

获取所述缺货货位区域与所述商品存取装置的水平参考基准之间的距离；

所述控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货，包括：

当所述缺货货位区域与所述商品存取装置的水平参考基准之间的距离大于预设距离时，控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述缺货货位区域与所述商品存取装置的水平参考基准之间的距离不大于预设距离时，对商品存取装置进行补货。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列，包括：

当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，获取缺货货位区域以及所述缺货货位区域与所述商品存取装置的垂直参考基准之间的距离；

根据所述缺货货位区域与所述商品存取装置的垂直参考基准之间的距离，确定补货货物队列。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取商品存取装置的货位状态数据，包括：

获取商品存取装置的实时图像；

根据所述实时图像，确定所述商品存取装置的货位状态数据。

8.一种商品补货控制装置，其特征在于，所述装置包括：

货位获取模块，用于获取商品存取装置的货位状态数据；

缺货定位模块，用于当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；

补货模块，用于控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。

9.一种蒸箱，其特征在于，包括补货执行机构和控制所述补货执行机构工作的处理器，所述处理器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。